[发明专利]具备线缆拖链的机器人行走装置、机器人系统和加工系统有效
| 申请号： | 201510084573.1 | 申请日： | 2015-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN104842339B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 落石好纪;小田胜 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种具备线缆拖链的机器人行走装置、机器人系统和加工系统。机器人行走装置能够在与沿轨道部设置的机械之间确保充分的空间。机器人行走装置具备：轨道部；台车部，其能够沿轨道部移动，支承机器人；驱动机构，其驱动台车部；以及线缆拖链，其收容具有与机器人连接的连接端的线缆，沿轨道部铺设于该轨道部的下侧。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 线缆 机器人 行走 装置 系统 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行走装置，具备：基台部；轨道部，其与上述基台部分离地配置于该基台部的上方，与上述基台部平行地延伸，并且具有导轨；多个支柱，其在上述基台部和上述轨道部之间沿上下方向延伸，将上述轨道部支承于上述基台部的上方；台车部，其能够沿上述轨道部移动，支承机器人；驱动机构，其驱动上述台车部，以使上述台车部被上述导轨所引导从而沿着上述轨道部移动；以及线缆拖链，其收容具有与上述机器人连接的连接端的线缆，与上述台车部连结，该线缆拖链沿上述轨道部铺设于该轨道部的下侧以及上述基台部的上侧。
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