[发明专利]一种利用无人机图像优化激光扫描点云数据的方法及系统

摘要

本发明公开了一种利用无人机图像优化激光扫描点云数据的方法及系统，其中，所述方法包括从激光扫描点云数据中提取路域信息；利用插值算法对提取的路域信息进行处理，生成灰度栅格图像；利用Harris角点提取算法在灰度栅格图像中识别特征点；采用基于边界的模板匹配算法将识别的特征点在无人机图像中进行同名点匹配；使用RANSAC算法剔除所述同名匹配点中的异常点；采用三次保形插值方法计算出平滑的激光扫描轨道调整参数，对激光扫描点云数据进行调整优化。通过本发明提供的方法，将无人机图像和激光扫描点云数据整合，利用无人机图像对激光扫描点云数据进行校正，提高激光扫描点云数据的精度。

主权项

一种利用无人机图像优化激光扫描点云数据的方法，其特征在于，所述方法包括：S1、从激光扫描点云数据中提取出路域信息；S2、利用插值算法对所述提取的路域信息进行处理，生成灰度栅格图像；S3、利用Harris角点提取算法在所述灰度栅格图像中识别特征点；S4、采用基于边界的模板匹配算法将所述识别的特征点在无人机图像中进行同名点匹配，获得在无人机图像中的同名匹配点；S5、使用RANSAC算法剔除所述同名匹配点中的异常点，得到同名匹配点中的正常点；S6、采用三次保形插值方法计算出平滑的激光扫描轨道调整参数，对激光扫描点云数据进行调整优化；所述步骤S1之前还包括：利用地面点滤波算法剔除激光扫描点云数据中的非地形点；所述步骤S1具体包括：从剔除非地形点之后的激光扫描点云数据中提取出路域信息。