[发明专利]多功能送料机器人

摘要

本发明公开了多功能送料机器人，包括连接座、接线盒、大臂、小臂、机械手、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机。本发明多功能送料机器人，通过该机器人可以与传送带相结合，可实现多方位精确化送料，占用空间小，制作或购买成本较低。

主权项

多功能送料机器人，其特征在于，包括连接座、接线盒、大臂、小臂、机械手、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述接线盒安装在所述连接座顶部，在所述接线盒顶部安装有第一底座，所述第一底座上安装有与所述第一底座垂直的第一支撑杆以及第一电机，所述第一电机的壳体固定在所述第一底座上、传动杆穿过所述第一底座与所述接线盒固定连接，在所述第一支撑杆顶端固定有与所述第一支撑杆垂直的第二支撑杆，所述第二支撑杆一端固定有第二底座，所述第二电机的壳体固定在所述第二底座上、传动杆穿过所述第二底座与所述大臂固定连接，在所述大臂顶端安装有垂直与所述大臂的第三支撑杆，所述第三支撑杆穿过所述小臂与所述小臂转动配合，所述第三电机安装在所述小臂上，壳体与所述小臂固定连接、传动杆与所述第三支撑杆齿轮配合，所述第四电机安装所述小臂上远离所述第三电机的一端，壳体固定在所述小臂上、传动杆穿过所述小臂与所述机械手固定连接。