[发明专利]多功能送料机器人

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人制造技术领域，尤其是多功能送料机器人。

背景技术

目前，工厂中为提高生产效率，或在不适于工人工作的工作环境中应用自动化机械运输，多采用的方式是龙门架吊装机械手或天车吊装机械手，这些设备体积较大，需要占用大量的空间，且购买和安装的成本较高，而且很难实现精确送料。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出本发明多功能送料机器人，通过该机器人可以与传送带相结合，可实现多方位精确化送料，占用空间小，制作或购买成本较低。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

多功能送料机器人，包括连接座、接线盒、大臂、小臂、机械手、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，

所述接线盒安装在所述连接座顶部，在所述接线盒顶部安装有第一底座，所述第一底座上安装有与所述第一底座垂直的第一支撑杆以及第一电机，

所述第一电机的壳体固定在所述第一底座上、传动杆穿过所述第一底座与所述接线盒固定连接，

在所述第一支撑杆顶端固定有与所述第一支撑杆垂直的第二支撑杆，所述第二支撑杆一端固定有第二底座，所述第二电机的壳体固定在所述第二底座上、传动杆穿过所述第二底座与所述大臂固定连接，

在所述大臂顶端安装有垂直与所述大臂的第三支撑杆，所述第三支撑杆穿过所述小臂与所述小臂转动配合，

所述第三电机安装在所述小臂上，壳体与所述小臂固定连接、传动杆与所述第三支撑杆齿轮配合，

所述第四电机安装所述小臂上远离所述第三电机的一端，壳体固定在所述小臂上、传动杆穿过所述小臂与所述机械手固定连接。

本发明多功能送料机器人，通过该机器人可以与传送带相结合，可实现多方位精确化送料，占用空间小，制作或购买成本较低。

附图说明

图1为本发明所述多功能送料机器人的主视示意图；

图2为本发明所述多功能送料机器人的左视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1和2所示的多功能送料机器人，包括连接座1、接线盒2、大臂3、小臂4、机械手6、第一电机9、第二电机8、第三电机7和第四电机5，

所述接线盒2安装在所述连接座1顶部，在所述接线盒2顶部安装有第一底座11，所述第一底座11上安装有与所述第一底座11垂直的第一支撑杆14以及第一电机9，

所述第一电机9的壳体固定在所述第一底座11上、传动杆穿过所述第一底座11与所述接线盒2固定连接，

在所述第一支撑杆14顶端固定有与所述第一支撑杆14垂直的第二支撑杆12，所述第二支撑杆12一端固定有第二底座10，所述第二电机8的壳体固定在所述第二底座10上、传动杆穿过所述第二底座10与所述大臂3固定连接，

在所述大臂3顶端安装有垂直与所述大臂3的第三支撑杆13，所述第三支撑杆13穿过所述小臂4与所述小臂4转动配合，

所述第三电机7安装在所述小臂4上，壳体与所述小臂4固定连接、传动杆与所述第三支撑杆13齿轮配合，

所述第四电机5安装所述小臂4上远离所述第三电机7的一端，壳体固定在所述小臂4上、传动杆穿过所述小臂4与所述机械手6固定连接。

本发明多功能送料机器人，通过该机器人可以与传送带相结合，可实现多方位精确化送料，占用空间小，制作或购买成本较低。