[发明专利]一种基于Android移动终端的无线GPS定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于Android移动终端的无线GPS定位系统及方法，该系统包括GPS OEM板卡模块；一对控制器模块，用于控制GPS原始定位数据的射频发送与接收；一对433无线射频模块，用于以无线射频的方式发送和接收GPS原始定位数据；Android数据转换模块，用于Android系统终端通过USB数据读写协议实现对接收端控制器模块的UART接口的读写操作。Android数据控制模块，用于在Android系统终端的应用软件完成对所连接设备的配置和读写操作，以发送定位控制指令，并解析接收到的GPS原始数据串。本发明利用一定波段的射频来实现无线方式的GPS定位，通过高精度GPS OEM模块获取高精度的GPS原始定位数据，经过无线射频方式传输，由Android移动终端设备接收并解析，获得高精度定位数据。

主权项

一种基于Android移动终端的无线GPS定位方法，其中基于Android移动终端的无线GPS定位系统包括：GPS OEM板卡模块，GPS数据射频控制器模块，GPS数据射频发送模块，GPS数据射频接收模块，Android数据转换模块和Android数据控制模块；其中，GPS OEM板卡模块，用于获取定位点的GPS定位原始数据；GPS数据射频控制器模块，用于接收获取的定位单点的GPS定位原始数据，并将数据发送给GPS数据射频发送模块；还用于接收GPS数据射频接收模块获取的定位单点的GPS定位原始数据，并将数据发送给Android数据转换模块；GPS数据射频发送模块，用于以无线射频的方式发送GPS定位原始数据；GPS数据射频接收模块，用于以无线射频的方式接收GPS定位原始数据；Android数据转换模块，用于Android系统终端通过USB数据读写协议实现对GPS数据射频控制器模块的UART接口的读写操作；Android数据控制模块，用于在Android系统终端的应用软件完成对所连接设备的配置和读写操作，以发送定位控制指令，并解析接收到的GPS原始数据串，获取需要的数据段，以实现定位；其特征在于，所述方法包括：将GPS数据射频接收模块和Android数据转换模块集成，作为USB配件连接到搭载Android系统的移动终端上；判断Android应用软件是否适用于已连接的USB配件，先枚举出连接在Android移动终端的USB配件，再判断USB配件的属性和指定的制造商、模式和版本是否一致，若一致则匹配成功，否则匹配失败；检查所述应用软件是否有连接该USB配件的权限，若有权限，则为该USB配件和Android移动终端建立连接；否则向用户请求处理权限，若用户为其赋予权限，则为所连接设备和Android移动终端建立通信连接，否则，不予连接；通过Android USB管理类UsbManager获得所连接设备的文件描述符；根据上述文件描述符创建文件输入流FileInputStream和文件输出流FileOutputStream；通过文件输入流对象向所连接USB配件写数据，进行串口参数配置，其中，所述USB配件即为虚拟的UART设备；通过文件输入流对象所连接设备写数据，发送定位控制指令，以设定定位方式并获取定位数据；通过文件输入流对象读取所连接设备中所接收到的GPS原始数据；在应用软件中对所读取的GPS原始数据进行解析，以获得当前位置的经度、维度及高度定位信息；在地图软件中，使用上述解析后的定位信息完成定位。