[发明专利]一种基于Android移动终端的无线GPS定位系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及GPS定位领域，尤其涉及一种基于Android移动终端的高精度无线GPS定位系统及方法。

背景技术

在智能手机和平板电脑迅速普及的3G时代，Android是一款开放性好、功能扩展性强的智能操作系统，它强大的功能和系统的开源性能很好地支持基于Android的应用程序开发。随着用户需求的不断提升，技术的不断演进，Android移动终端设备作为方便快捷的移动载体，正在不断融合更多的应用。

GPS定位功能是继拍照、音乐之后有望再度引发新一轮手机更新换代热潮的创新功能，凭借功能实用性强、贴近用户需求等鲜明特色，Android GPS移动终端正在成为市场新宠。一方面，GPS手机产业成熟度正快速提升。另一方面，带GPS功能的各种终端种类逐渐丰富，终端瓶颈问题将得到缓解。随着生产成本的降低、硬件功能的加强，GPS将会有更为广阔的应用领域。将GPS定位技术与先进的移动终端平台相结合，在一定程度上拓展了手机的GPS功能，而且Android平台开放性好、扩展性强的优点也为进一步丰富现有功能提供了空间。

但是民用GPS-Android手机虽然使用非常普遍，但经常会出现信号不好，精度不够高等问题，就目前看来，移动设备的GPS功能主要是应用在个人的定位、导航方面，其GPS应用的发展还是跟不上手机发展的整体步伐。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种基于Android移动终端的无线GPS定位系统及方法，能够实现Android移动终端的无线GPS定位，且具有较高的精度。

本发明的一个方面提供了一种基于Android移动终端的无线GPS定位系统，该系统包括：GPS OEM板卡模块，用于获取定位点的GPS定位原始数据；控制器模块，用于接收GPS原始定位数据，并将数据发送给433无线射频模块；433无线射频模块，用于以无线射频的方式发送GPS原始定位数据；433无线射频模块，用于以无线射频的方式接收GPS原始定位数据；控制器模块，用于接收射频接收原始GPS定位数据，并将数据发送给Android数据转换模块；Android数据转换模块，用于Android系统终端通过USB数据读写协议实现对GPS数据射频接收控制器模块的UART接口的读写操作。Android数据控制模块，用于在Android系统终端的应用软件完成对所连接设备的配置和读写操作，以发送定位控制指令，并解析接收到的GPS原始数据串，获取需要的数据段实现定位。

本发明的另一个方面提供了一种基于Android移动终端的无线GPS定位实现方法，其特征在于，所述方法包括：将GPS数据射频接收模块和Android数据转换模块集成，作为USB配件连接到搭载Android系统的移动终端上；判断Android应用软件是否适用于已连接的USB配件，先枚举出连接在Android移动终端的配件，再判断USB配件的属性和指定的制造商、模式和版本是否一致，若属性一致则匹配成功，否则匹配失败；检查应用软件是否有连接该配件的权限，若有权限，则为连接设备和Android移动终端建立连接；否则，向用户请求使用USB配件的权限，若用户为其赋予权限，则为所连接设备和Android移动终端建立通信连接，否则，不予连接；获得所连接设备的文件描述符；根据上述文件描述符创建文件输入流和文件输出流；通过文件输出流向所连接USB配件(此处即为虚拟的UART设备)写数据，进行串口参数配置；通过文件输出流向对象所连接设备写数据，发送定位控制指令，以设定定位方式并获取定位数据；通过文件输入流对象读取所连接设备中所接收到的GPS原始数据；在应用软件中对所读取的GPS原始数据进行解析，以获得当前位置的经度、维度、高度等定位信息在地图软件中，使用上述解析后的定位信息完成定位。

本发明提供了一种基于Android移动终端的无线GPS定位系统及方法，其数据格式如图3所示，其中GPGGA是GPS的一种固定数据输出语句，图3示出一帧GPS定位的主要数据，各字段解释如下：

<1>UTC时间，格式为hhmmss.sss。

<2>纬度，格式为ddmm.mmmm(前导位数不足则补0)。

<3>纬度半球，N或S(北纬或南纬)。

<4>经度，格式为dddmm.mmmm(前导位数不足则补0)。

<5>经度半球，E或W(东经或西经)。

<6>定位质量指示，0＝定位无效，1＝定位有效。