[发明专利]一种六轴机械手有效
| 申请号： | 201510035864.1 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN104669247A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 高斌;朱景华 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 宁波江东全方专利商标事务所(普通合伙) 33242 | 代理人： | 胡雅芳;张丽荣 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴机械手，其包括底座，活动安装在底座上的转盘，铰接在转盘上的下臂，铰接在下臂上的上臂以及铰接在上臂上的操作部件，下臂与上臂之间设置有连杆，连杆的一端铰接在下臂上，另一端铰接在上臂上。本发明代替人工，提高了工作效率，保证了产品的表面平整度，提高了产品表面质量，避免了对工人的身体造成影响，而且具有结构简单、工作范围大等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种六轴机械手，其特征在于：所述六轴机械手包括底座(1)，活动安装在所述底座(1)上的转盘(2)，铰接在所述转盘(2)上的下臂(3)，铰接在所述下臂(3)上的上臂(4)以及铰接在所述上臂(4)上的操作部件(5)，所述下臂(3)与所述上臂(4)之间设置有连杆(6)，所述连杆(6)的一端铰接在所述下臂(3)上，另一端铰接在所述上臂(4)上。
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