[发明专利]一种欠驱动履带式机器人移动平台有效
| 申请号： | 201510020281.1 | 申请日： | 2015-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN104527825A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 刘冰清;万媛 | 申请（专利权）人： | 天津智达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300401 天津市北辰区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种欠驱动履带式机器人移动平台，其主要技术特点是：在机器人本体机构的前端安装差动齿轮机构并与驱动电机相连接，该差动齿轮机构作为机器人平台动力传递的主要机构；在机器人本体两侧对称设有欠驱动变形履带机构并与差动齿轮机构相连接，该欠驱动变形履带机构作为机器人与复杂路况的主要交互机构；在欠驱动变形履带机构的外侧安装有辅助越障机构，该辅助越障机构与欠驱动变形履带机构及差动齿轮机构相连接，该辅助越障机构作为机器人与复杂路况的次要交互机构。本发明采用欠驱动的变形履带式行走机构和辅助越障机构的组合模式，能够满足机器人在复杂工况下稳定工作，实现楼梯、斜坡、沟槽、凸台和非平整路面的平稳行走功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 履带式 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种欠驱动履带式机器人移动平台，包括机器人本体机构及其内部的驱动电机，其特征在于：在机器人本体机构的前端安装差动齿轮机构并与驱动电机相连接，该差动齿轮机构作为机器人平台动力传递的主要机构；在机器人本体两侧对称设有欠驱动变形履带机构并与差动齿轮机构相连接，该欠驱动变形履带机构作为机器人与复杂路况的主要交互机构；在欠驱动变形履带机构的外侧安装有辅助越障机构，该辅助越障机构与欠驱动变形履带机构及差动齿轮机构相连接，该辅助越障机构作为机器人与复杂路况的次要交互机构。
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