[发明专利]机器人吸尘器及利用该机器人吸尘器的人照料方法

摘要

本发明提供一种机器人吸尘器及利用该机器人吸尘器的人照料方法。具体地，本发明的一实施例提供的机器人吸尘器包括主体，配置有清扫模块；驱动部，用于移动主体；影像生成部，用于生成管理对象的影像信息；通信部，能够与外部通信装置通信，用于将所述影像信息发送给所述外部通信装置；控制部，用于识别所述管理对象，并且以根据所述管理对象的位置变化来使所述管理对象包含到所述影像信息中的方式进行控制。

主权项

一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：主体，配置有清扫模块；驱动部，用于移动主体；影像生成部，用于生成管理对象的影像信息；通信部，能够与外部通信装置通信，用于将所述影像信息发送给所述外部通信装置；控制部，用于识别所述管理对象，并且以根据所述管理对象的位置变化来使所述管理对象包含到所述影像信息中的方式进行控制；以及麦克风，用于检测语音，所述控制部，根据外部输入信号来选择性地转换到一般模式或照料模式，其中，所述一般模式是使所述机器人吸尘器执行固有的自动清扫功能的模式，所述照料模式是生成所述管理对象的影像信息的模式，所述控制部，在转换到所述照料模式的情况下，获取所述管理对象的位置信息，并且，基于预先储存在储存部中的包括管理对象的形象或声音的个人识别信息来确定所述管理对象，所述控制部，通过判断所述麦克风所检测出的语音信息和预先储存的管理对象的语音信息是否一致来识别特定的管理对象，在所述麦克风检测出所述管理对象的语音信息时，通过获取所检测到的语音的位置的位置信息，来将所述主体移动至所述语音的位置的附近。