[发明专利]机器人吸尘器及利用该机器人吸尘器的人照料方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人吸尘器及利用该机器人吸尘器的人照料方法，特别地，涉及一种一边跟踪行驶特定的管理对象一边生成用于表示所述管理对象是否安全的影像将其发送给外部通信装置的机器人吸尘器及利用该机器人吸尘器的人照料方法。

背景技术

通常，机器人吸尘器无需使用者的操作，也能够自行行驶于需要清扫的区域内，并从地面吸入尘埃等异物。即，机器人吸尘器是对需要清扫的区域进行自动清扫的机器。

这种机器人吸尘器根据内置的程序，一边行驶预先设定的清扫路径或者自动行驶一边执行清扫。为了实现这样的一边自动行驶一边执行清扫动作，利用用于感测机器人吸尘器的位置、行驶距离及障碍物等的多个传感器。

机器人吸尘器的自主性的清扫功能，能够给予不能自行清扫的起居不便者很大的帮助。例如，随着现代医学技术的发达，老年人的寿命得以延长，并且随着子女们的独立，独居老人们也呈增加的趋势，对于这些老人们来说，机器人吸尘器可以成为非常有用的家用电器。

如上所述，在现代社会中，独居老人呈增加的趋势。由此，对于要特别注意健康状态的独居老人，希望实时地确认他们是否安全的监护者们也呈增加的趋势。

并且，在老年人和子女们相离的时间很长的情况下，因沟通不足而被疏离的老人们呈增加的趋势。因此，正在不断研究使较难掌握手机使用方法的老年人或儿童也能够实时地与外部沟通的方法。

发明内容

本发明的目的在于，解决前述的机器人吸尘器和人照料方法的问题。

将通过本发明的一实施例，提供一种不仅能够执行清扫还能够全方位照料及管理使用者的机器人吸尘器。

将通过本发明的一实施例，提供一种能够以规定间隔跟踪行驶特定管理对象的机器人吸尘器。

将通过本发明的一实施例，提供一种能够预先设定需要管理的使用者来自主地检测出管理对象的位置并进行跟踪的机器人吸尘器。

将通过本发明的一实施例，提供一种能够通过生成及发送影像信息来使外部通信装置的使用者能够确认在所述管理对象身上发生的多种事件的机器人吸尘器。

将通过本发明的一实施例，提供一种即使不在一起也能够确认独居老人等需要实时管理的管理对象的安全状况的机器人吸尘器。

将通过本发明的一实施例，提供一种能够提供管理对象的日程管理及生活上的全方位便利的机器人吸尘器。

将通过本发明的一实施例，提供一种能够实现外部终端使用者和管理对象之间更加容易的通信的机器人吸尘器。

为了实现前述的目的，根据本发明的一实施例，一种机器人吸尘器包括：主体，配置有清扫模块；驱动部，用于移动主体；影像生成部，用于生成管理对象的影像信息；通信部，能够与外部通信装置通信，用于将所述影像信息发送给所述外部通信装置；控制部，用于识别所述管理对象，并且以根据所述管理对象的位置变化来使所述管理对象包含到所述影像信息中的方式进行控制。

所述控制部通过多种信息来识别管理对象。此外，所述控制部识别并确定管理对象。通过影像信息、语音信息、特定命令或信号等中的至少一个来识别管理对象。这些信息可以是表示管理对象的固有特性的信息，也可以是在与管理对象实质上相同的位置上发生的特定信息。例如，可以是从由管理对象携带或持有的信号发生装置输出的特定信号。

由此，利用输入或接收到的信息来识别并确定管理对象。当然，也可以通过内置的算法、程序或数据库，基于所述信息来识别并特定对象。同时，所述控制部通过控制所述影像生成部来生成需要识别并确定的管理对象的影像信息。当然，为了生成最佳的影像信息，优选地控制所述驱动部的运行。

具体地，所述影像生成部对焦到所述管理对象；所述控制部控制所述影像生成部和所述驱动部中的至少一个，所述影像生成部使所述管理对象的全身包含到影像画面中，所述驱动部变更所述主体与所述管理对象之间的距离。当然，也可以同时控制所述影像生成部和驱动部。这是因为，当管理对象从特定区域移动到其它区域时，仅通过控制影像生成部将难以生成最佳的影像信息。作为一例，在管理对象和机器人吸尘器位于客厅的状态下，当管理对象移动到卧室时，优选地使机器人吸尘器也一同移动。

并且，所述控制部根据外部输入信号来选择性地转换到一般模式或照料模式，其中，所述一般模式是使所述机器人吸尘器执行固有的自动清扫功能的模式，所述照料模式是生成所述管理对象的影像信息的模式；所述控制部，在转换到所述照料模式的情况下，获取所述管理对象的位置信息。所述外部输入信号可以是从外部终端等接收的信号。当然，也可以通过设置在机器人吸尘器上的输入装置来输入。