[发明专利]全角度虚拟拍照装置

摘要

本发明公开一种全角度虚拟拍照装置，其第一红外灯位于所述红外摄像头和红外感应器之间；中央处理单元，通过线缆分别连接到红外摄像头和红外感应器；所述背景存储器，用于存储更新后背景图像信息；人体跟踪模块，根据来自中央处理单元的人体运动趋势信息调整所述摄像机构角度；图像提取模块，将来自红外摄像头的场景和人体图像信息中人体运动信息和背景图像信息分布提取出；图像合成器，将来自图像处理器的人体运动信息与来自背景存储器的更新后背景图像信息合并生成虚拟拍照图片，红外摄像头包括全反射式棱镜、第一镜组件、第二镜组件、第三镜组件和第四镜组件。本发明提高了捕获精度，实现人体和各种更新后背景图像信息混合显示，使得展示效果更丰富；且具有良好的像差修正与具有优势的光学传递函数MTF，缩短摄像用光学透镜组或摄像装置的镜头的全长。

主权项

一种全角度虚拟拍照装置，其特征在于：包括至少4个分别安装于展厅空间（1）四个顶角处的摄像机构（2）、背景存储器（3）、人体跟踪模块（11）、图像提取模块（10）、图像合成器（12）和中央处理单元（4）；所述摄像机构（2）包括壳体（5）、红外摄像头（6）和红外感应器（7）以及第一红外灯（14），所述红外摄像头（6）和红外感应器（7）安装于壳体（5）前端面，所述红外感应器（7）感应人体运动从而生成摄像头触发信号，该红外摄像头（6）用于实时拍摄场景和人体图像信息；所述第一红外灯（14）位于所述红外摄像头（6）和红外感应器（7）之间，用于发射红外灯光的所述第一红外灯（14）安装于壳体前端面；所述红外摄像头（6）进一步包括：全反射式棱镜（17）、具有负光焦度的第一镜组件（18）、具有正光焦度的第二镜组件（19）、具有正光焦度的第三镜组件（20）和具有正光焦度的第四镜组件（21），所述第一镜组件（18）包含至少一个负光焦度的透镜，所述第二镜组件（19）包含至少一个光学面为非球面的透镜，所述第三镜组件（20）包含至少一个正光焦度的透镜及至少一个负光焦度的透镜，所述第四镜组件（21）包含至少一个光学面为非球面的透镜；所述第二镜组件（19）的焦距为f2，所述第三镜组件（20）的焦距为f3，所述红外摄像头（6）的光学透镜组满足下列关系式：0.4<f3/f2<0.7；所述第三镜组件（20）在光轴上依序具有第一透镜（22）、第二透镜（23）和第三透镜（24），所述第一透镜（22）为具有正光焦度的透镜，第一透镜（22）的第一光学面（221）为非球面式的凸面，第一透镜（22）的第二光学面（222）为凸面，第二透镜（23）为具有正光焦度的透镜，第二透镜（23）的第一光学面（231）为凸面，第二透镜（23）的第二光学面（232）为凹面，第三透镜（24）为具有负光焦度的透镜，其第三透镜（24）的第一光学面（15）为凸面，第三透镜（24）的第二光学面（16）为凹面；中央处理单元（4），通过线缆分别连接到红外摄像头（6）和红外感应器（7），根据来自红外感应器（7）的摄像头触发信号启动红外摄像头（6）工作，并接收来自红外摄像头（6）的场景和人体图像信息，并获得人体运动趋势信息；所述背景存储器（3），用于存储更新后的背景图像信息；人体跟踪模块（11），根据来自中央处理单元（4）的人体运动趋势信息调整所述摄像机构（2）的角度；图像提取模块（10），将来自红外摄像头（6）的场景和人体图像信息中的人体运动信息和背景图像信息分别 提取出来；图像合成器（12），将来自图像提取模块（10）的人体运动信息与来自背景存储器（3）的更新后背景图像信息合并生成虚拟拍照图片。