[发明专利]具有人体跟踪功能的互动视觉拍摄装置

摘要

本发明公开一种具有人体跟踪功能的互动视觉拍摄装置，其摄像机构包括壳体、高清摄像头和红外感应器；中央处理单元，通过线缆分别连接到高清摄像头和红外感应器；背景存储器，用于存储更新后背景图像信息；图像服务器，将来自高清摄像头的场景和人体图像信息中人体运动信息和背景图像信息分布提取出；运动识别模块，将来自图像服务器的人体运动信息与动作库内的标准运动信息比较，高清摄像头进一步包括全反射式棱镜、第一镜组件、第二镜组件、第三镜组件和具有正光焦度的第四镜组件。本发明受环境光的影响更小，可将影像自身的变化画面与人体动作捕获画面精确区别，提高了捕获精度，避免了各种情况下的误触发，具有良好的像差修正与具有优势的光学传递函数，并有效的缩短摄像用光学透镜组或摄像装置的镜头的全长。

主权项

一种具有人体跟踪功能的互动视觉拍摄装置，其特征在于：包括至少4个分别安装于展厅空间（1）四个顶角处的摄像机构（2）、背景存储器（3）和中央处理单元（8）；所述摄像机构（2）包括壳体（5）、高清摄像头（6）和红外感应器（7），所述高清摄像头（6）和红外感应器（7）安装于壳体（5）前端面，所述红外感应器（7）感应人体运动从而生成摄像头触发信号，该高清摄像头（6）用于实时拍摄场景和人体图像信息；所述高清摄像头（6）进一步包括：全反射式棱镜（17）、具有负光焦度的第一镜组件（18）、具有正光焦度的第二镜组件（19）、具有正光焦度的第三镜组件（20）和具有正光焦度的第四镜组件（21），所述第一镜组件（18）包含至少一个负光焦度的透镜，所述第二镜组件（19）包含至少一个光学面为非球面的透镜，所述第三镜组件（20）包含至少一个正光焦度的透镜及至少一个负光焦度的透镜，所述第四镜组件（21）包含至少一个光学面为非球面的透镜；所述第二镜组件（19）的焦距为f2，所述第三镜组件（20）的焦距为f3，所述高清摄像头（6）的光学透镜组满足下列关系式：0.4<f3/f2<0.7；所述第三镜组件（20）在光轴上依序具有第一透镜（22）、第二透镜（23）和第三透镜（24），所述第一透镜（22）为具有正光焦度的透镜，第一透镜（22）的第一光学面（221）为非球面式的凸面，第一透镜（22）的第二光学面（222）为凸面，第二透镜（23）为具有正光焦度的透镜，第二透镜（23）的第一光学面（231）为凸面，第二透镜（23）的第二光学面（232）为凹面，第三透镜（24）为具负光焦度的透镜，其第三透镜（24）的第一光学面（241）为凸面，第三透镜（24）的第二光学面（242）为凹面；一第一红外灯（14）位于所述高清摄像头（6）和红外感应器（7）之间，用于发射红外灯光的所述第一红外灯（14）安装于壳体前端面；中央处理单元（8），通过线缆分别连接到高清摄像头（6）和红外感应器（7），根据来自红外感应器（7）的摄像头触发信号启动高清摄像头（6）工作，并接收来自高清摄像头（6）的场景和人体图像信息；所述背景存储器（3），用于存储更新后背景图像信息；图像服务器（10），将来自高清摄像头（6）的场景和人体图像信息中人体运动信息和背景图像信息分布提取出；并用来自背景存储器（3）的更新后背景图像信息替换所述背景图像信息；运动识别模块（11），将来自图像服务器（10）的人体运动信息与动作库（12）内的标准运动信息比较，从而识别出人体的特定动作；媒体控制模块（13），根据来自运动识别模块（11）识别的人体的特定动作，从而驱动相对应的图像、视频、FLASH媒体。