[发明专利]机器人控制模块的5轴旋转减速器有效
| 申请号： | 201480078644.0 | 申请日： | 2014-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN106457559B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 金炳洙;阴用镇 | 申请（专利权）人： | 株式会社乐博特思 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;F16H1/06;F16H1/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;金玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 涉及机器人控制模块的5轴旋转减速器，包括：外罩，设有第一驱动轴至第三驱动轴；动力单元，收容于上述外罩；减速单元，与上述动力单元相啮合，用于控制所收到的旋转力；主输出轴，与上述减速单元相啮合，在两端设有第一输出部及第二输出部；以及副输出轴，与上述主输出轴相啮合，在一端设有第三输出部至第五输出部，上述减速单元由第一齿轮部件至第四齿轮部件构成，上述第一齿轮部件至第三齿轮部件贯通插入于上述第一驱动轴至第三驱动轴，上述第四齿轮部件介于弹性离合器贯通插入于上述主输出轴，上述副输出轴由第一输出轴至第三输出轴构成，上述第一输出轴至第三输出轴的各个的另一端设有第五齿轮部件，借助冠齿轮与上述主输出轴相啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 模块 旋转 减速器 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制模块的5轴旋转减速器，其特征在于，包括：外罩，设有第一驱动轴至第三驱动轴；动力单元，收容于上述外罩；减速单元，与上述动力单元相啮合，用于控制所收到的旋转力；主输出轴，与上述减速单元相啮合，在两端设有第一输出部及第二输出部；以及副输出轴，与上述主输出轴相啮合，在一端设有第三输出部至第五输出部，上述减速单元由第一齿轮部件至第四齿轮部件构成，上述第一齿轮部件至第三齿轮部件贯通插入于上述第一驱动轴至第三驱动轴，上述第四齿轮部件贯通插入于上述主输出轴的弹性离合器，上述副输出轴由第一输出轴至第三输出轴构成，上述第一输出轴至第三输出轴的各个的另一端设有第五齿轮部件，均与上述主输出轴上的冠齿轮相啮合。
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