[发明专利]机器人控制模块的5轴旋转减速器有效
| 申请号： | 201480078644.0 | 申请日： | 2014-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN106457559B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 金炳洙;阴用镇 | 申请（专利权）人： | 株式会社乐博特思 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;F16H1/06;F16H1/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;金玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 模块 旋转 减速器 | ||
【权利要求书】：
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