[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

摘要

本发明获得一种车辆控制装置及车辆控制方法，能够正确判定是爬台阶起步，并且在判定为爬台阶起步时，将要求驱动力控制在恰当值。爬台阶起步判定部在电动机转速为预先规定的第一转速以下且油门踏板踩踏量为预先规定的油门踏板踩踏量以上的状态持续预先规定的第一时间时，判定是电动车辆在爬台阶的同时进行起步的爬台阶起步，驱动控制部在判定为爬台阶起步时，无论油门踏板踩踏量多少，都将电动机的要求驱动力设为零，之后以固定速度使其增加。

主权项

一种车辆控制装置，其是利用电动机的动力来行驶的电动车辆的车辆控制装置，其特征在于，具备：电动机转速检测部，该电动机转速检测部检测所述电动机的转速以作为电动机转速；油门踏板踩踏量检测部，该油门踏板踩踏量检测部检测所述电动车辆的油门踏板的踩踏量以作为油门踏板踩踏量；爬台阶起步判定部，该爬台阶起步判定部在所述电动机转速为预先规定的第一转速以下且所述油门踏板踩踏量为预先规定的油门踏板踩踏量以上的状态持续预先规定的第一时间时，判定是所述电动车辆在爬台阶的同时进行起步的爬台阶起步；以及驱动控制部，该驱动控制部在判定为所述爬台阶起步时，无论所述油门踏板踩踏量为多少，均将所述电动机的要求驱动力设为零，之后，以固定速度使其增加。