[发明专利]传感器的自动标定系统及方法有效
| 申请号： | 201480074620.8 | 申请日： | 2014-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN106030431B | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 唐克坦;赵永建;李兵;周谷越 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种用于在线传感器标定的方法，包括当无人飞行器(UAV)在飞行时，从连接于所述无人飞行器的多个不同类型的传感器获取传感器数据，其中所述多个传感器具有相对于彼此的初始空间配置(401)；借助处理器，基于所述传感器数据来检测所述多个传感器从所述初始空间配置到随后的空间配置相对于彼此的空间配置变化(402)；确定所述随后的空间配置(403)；以及当所述无人飞行器在飞行时，基于所述随后的空间配置调整来自所述多个传感器中至少一个传感器的数据(404)。还提供一种用于传感器标定的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 自动 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种在线传感器标定的方法，所述方法包括：当无人飞行器(UAV)在飞行时，从连接于所述无人飞行器的多个不同类型的传感器获取传感器数据，其中所述多个传感器具有相对于彼此的初始空间配置；借助处理器，基于所述传感器数据来检测所述多个传感器从所述初始空间配置到随后的空间配置相对于彼此的空间配置变化；确定所述随后的空间配置；以及当所述无人飞行器在飞行时，基于所述随后的空间配置调整来自所述多个传感器中至少一个传感器的数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480074620.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
