[发明专利]使用移动声源的麦克风自定位有效

专利信息
申请号: 201480065555.2 申请日: 2014-12-16
公开(公告)号: CN105793723B 公开(公告)日: 2018-10-19
发明(设计)人: 尼古拉·D·高比奇;威廉·巴斯蒂安·克雷杰;理查德·霍伊斯登斯 申请(专利权)人: 谷歌有限责任公司
主分类号: G01S3/801 分类号: G01S3/801;G01S5/18;G01S5/30
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 李宝泉;周亚荣
地址: 美国加利*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 提供了用于使用传感器处的多个空间分布的声学事件的飞行时间(TOF)测量值来校准分布式传感器(例如麦克风)阵列的方法和系统。所述校准包括传感器的定位和增益均衡。使用由移动声源按已知间隔发射的受控信号从空间分布的声学事件来获得TOF的精确测量值。能够播放音频的便携式用户设备被用于按已知时间间隔并且在不同且任意的位置产生多个声学事件(例如点击声音),所述位置基于在产生声学事件的同时正由用户在空间上移动的设备。由声源发射的校准信号被设计用以提供对于噪声和混响的鲁棒性。
搜索关键词: 使用 移动 声源 麦克风 定位
【主权项】:
1.一种用于校准分布式传感器的计算机实现的方法,包括:确定在传感器组处的声学事件组的记录的到达时间,其中按传感器已知的时间间隔来生成声学事件;基于在所述传感器处的所述声学事件的记录的到达时间、所述声学事件的事件生成时间和所述传感器的估计的内部延迟来计算所述声学事件到达所述传感器的飞行时间;以及使用所计算的飞行时间来确定所述传感器的位置。
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