[发明专利]用于控制电力转换器的控制器和方法以及电力转换器

摘要

一种用于控制电力转换器(12)的方法包括下列步骤：基于估计输出值(ψ_s)与参考输出值(ψ_s^*)之间的差来确定误差值(ψ_s,err)，估计输出值基于电力转换器(12)中的测量；将误差值(ψ_s,err)与误差范围(46a)进行比较，并且在误差值超过误差范围(46a)的情况下通过切换到不同控制方案来控制电力转换器。转换器通过下列步骤采用修改的预先计算开关来控制：基于电力转换器(12)的实际状态来确定转换器(12)的预先计算开关序列(40)，开关序列包括转换器(12)的开关转变(42)的序列；通过修改预先计算开关序列的开关转变(42)的转变时间来修改预先计算开关序列(40)，使得误差值(ψ_s,err)为最小；以及向电力转换器(12)应用修改的开关序列的至少一部分。

主权项

1.一种用于控制电力转换器(12)的方法，所述方法包括：基于估计输出值(ψs)与参考输出值(ψs*)之间的差来确定误差值(ψs,err)，所述估计输出值基于所述电力转换器(12)中的测量；将所述误差值(ψs,err)与误差范围(46a)进行比较，并且在所述误差值处于所述误差范围(46a)之内的情况下，通过下列步骤采用修改的预先计算开关序列来控制所述电力转换器(12)：基于所述电力转换器(12)的实际状态来确定所述转换器(12)的预先计算开关序列(40)，所述开关序列包括所述转换器(12)的开关转变(42)的序列；通过修改所述预先计算开关序列的开关转变(42)的转变时间来修改所述预先计算开关序列(40)，使得所述误差值(ψs,err)被最小化；向所述电力转换器(12)应用所述修改的开关序列的至少一部分；在所述误差值(ψs,err)超过所述误差范围(46a)的情况下，通过切换到不同控制方案来控制所述电力转换器；由此所述不同控制方案基于在修改所述预先计算开关序列并且附加开关转变(42a，42b)生成具有极小宽度的附加脉冲(44)之前将所述附加开关转变(42a，42b)插入所述预先计算开关序列(40)中；从多个误差范围(46a，46b，46c)中选择与所述误差值关联的误差范围，由此所述插入的开关转变(42a，42b)的电压电平取决于所确定误差范围，并且误差范围的选择基于以往误差值。