[发明专利]用于控制电力转换器的控制器和方法以及电力转换器

权利要求书

1.一种用于控制电力转换器(12)的方法，所述方法包括：

基于估计输出值(ψ_s)与参考输出值(ψ_s^*)之间的差来确定误差值(ψ_s,err)，所述估计输出值基于所述电力转换器(12)中的测量；

将所述误差值(ψ_s,err)与误差范围(46a)进行比较，并且在所述误差值处于所述误差范围(46a)之内的情况下，通过下列步骤采用修改的预先计算开关序列来控制所述电力转换器(12)：

基于所述电力转换器(12)的实际状态来确定所述转换器(12)的预先计算开关序列(40)，所述开关序列包括所述转换器(12)的开关转变(42)的序列；

通过修改所述预先计算开关序列的开关转变(42)的转变时间来修改所述预先计算开关序列(40)，使得所述误差值(ψ_s,err)被最小化；

向所述电力转换器(12)应用所述修改的开关序列的至少一部分；

在所述误差值(ψ_s,err)超过所述误差范围(46a)的情况下，通过切换到不同控制方案来控制所述电力转换器；

由此所述不同控制方案基于在修改所述预先计算开关序列并且附加开关转变(42a，42b)生成具有极小宽度的附加脉冲(44)之前将所述附加开关转变(42a，42b)插入所述预先计算开关序列(40)中；

从多个误差范围(46a，46b，46c)中选择与所述误差值关联的误差范围，由此所述插入的开关转变(42a，42b)的电压电平取决于所确定误差范围，并且误差范围的选择基于以往误差值。

2.如权利要求1所述的方法，

其中，所述误差范围具有不同宽度。

3.如权利要求1至2中的任一项所述的方法，

其中，所述误差值(ψ_s,err)是基于估计磁通向量与参考磁通向量之间的差的磁通误差；或者

其中所述误差值是基于估计电流与参考电流之间的差的电流误差。

4.如权利要求1至2中的任一项所述的方法，

其中，所述误差值(ψ_s,err)被最小化，服从关于不修改所述预先计算开关序列的开关转变的顺序的约束。

5.如权利要求1至2中的任一项所述的方法，

其中，所述修改的开关序列(40)通过采用基于所述误差值的成本函数求解二次问题来确定。

6.如权利要求1至2中的任一项所述的方法，

其中，所述误差值(ψ_s,err)在包含二相中的至少两个开关转变(42)的预测时域(T_p)之内为最小。

7.一种计算机可读介质，其上存储了计算机程序，所述计算机程序在运行于处理器上时适合于运行如权利要求1至6中的任一项所述的方法的步骤。

8.一种用于控制电力转换器(14)的控制器(20)，适合于运行如权利要求1至6中的任一项所述的方法的步骤。

9.一种电力转换器(14)，包括：

多个半导体开关(14)；

如权利要求8所述的控制器(20)，适合于控制所述电力转换器(14)的所述半导体开关(14)。