[发明专利]编码器以及伺服系统有效
申请号: | 201480062164.5 | 申请日: | 2014-11-14 |
公开(公告)号: | CN105723290B | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 桐渊岳 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G05B19/05 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 魏彦;向勇 |
地址: | 日本京都*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的伺服系统提供一种能够改善传感器的布线的工作性的结构。编码器(31)检测受伺服驱动器(2)驱动的马达(30)的动作,并生成表示检测到的动作的反馈信号(FB)。进一步地,编码器(31)经由传感器缆线(71~74)接收从检测受马达(30)驱动的对象(53)的传感器(61~64)输出的检测信号(DET1~DET4)。编码器(31)向外部输出反馈信号(FB)以及被输入的检测信号(DET1~DET4)。 | ||
搜索关键词: | 编码器 以及 伺服系统 | ||
【主权项】:
1.一种编码器,其特征在于,具有:信号生成部,检测受伺服驱动器驱动的马达的动作,生成表示检测到的动作的反馈信号;输入部,经由传感器缆线,接收从传感器输出的检测信号,该传感器用于检测受所述马达驱动的对象;以及通信部,用于向外部输出由所述信号生成部生成的所述反馈信号以及被输入至所述输入部的所述检测信号,所述编码器,具有与在多个伺服驱动器能够相互通信的状态下的使用方式对应的工作模式,在该工作模式下,所述通信部发送表示与所述检测信号的地址对应的伺服驱动器的信息。
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