[发明专利]在驾驶员辅助系统中的驾驶模式变换在审
| 申请号： | 201480062157.5 | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN105722740A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | M·屈内 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/12;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行机动车(10)的驾驶员辅助系统(36)的方法，其中所述驾驶员辅助系统(36)在自主驾驶模式(38)中自动地执行不仅包括机动车(10)的纵向控制而且包括横向控制的车辆控制，并且同时接收变换信号(W)，该变换信号设计成，执行从自主驾驶模式(38)到给定的其它驾驶模式(42)的变换，在该其它驾驶模式中按照规定机动车(10)的驾驶员(14)执行车辆控制的至少一部分。本发明的目的在于，能够可靠地变换驾驶模式。为此，所述驾驶员辅助系统(36)利传感器装置(18，24，28，34)检测驾驶员数据(B，P，T，V)，这些数据与驾驶员(14)的至少一部分(26，26’，32)身体姿态有关。在接收到变换信号(W)时检验，所述驾驶员数据(B，P，T，V)是否满足给定的安全条件。只有当满足安全条件时才变换到其它驾驶模式(42)中。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶员 辅助 系统 中的 驾驶 模式 变换 | ||
【主权项】：
一种用于运行机动车(10)驾驶员辅助系统(36)的方法，其中，所述驾驶员辅助系统(36)在自主驾驶模式(38)中自动地执行不仅包括机动车(10)的纵向控制而且包括机动车的横向控制的车辆控制，并且同时接收变换信号(W)，该变换信号设计成，在驾驶员辅助系统(36)中开始执行从自主驾驶模式(38)到给定的其它驾驶模式(42)的变换，在该其它驾驶模式中按照规定机动车(10)驾驶员(14)执行车辆控制的至少一部分，其特征在于，所述驾驶员辅助系统(36)利用机动车(10)的传感器装置(18，24，28，34)检测驾驶员数据(B，P，T，V)，这些驾驶员数据与驾驶员(14)的至少一部分(26，26’，32)身体姿态有关，并且在接收到变换信号(W)时检验，所述驾驶员数据(B，P，T，V)是否满足给定的安全条件，并且只有当满足安全条件时才变换到其它驾驶模式(42)。
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