[发明专利]在驾驶员辅助系统中的驾驶模式变换

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有驾驶员辅助系统的机动车。该驾驶员辅助系统具有自主的驾驶模式，在该自主的驾驶模式中自动地执行车辆驾驶，这种车辆驾驶不仅包括机动车的纵向驾驶(加速和制动)，而且包括机动车的横向驾驶(转向)。本发明尤其涉及从自主驾驶模式到给定的其它驾驶模式的变换，在变换中机动车驾驶员本身要执行车辆控制的至少一部分。

背景技术

通过驾驶员辅助系统的全自动车辆控制也称为自动驾驶。在执行自动驾驶时的要求是，只有当驾驶员可以真正承担控制时，才将机动车的控制转交给驾驶员。

对此由文献DE2009050404A1中已知，在激活的自主驾驶模式期间持续地监控驾驶员，并且通过警示信号保证，驾驶员不进入到如下状况，即驾驶员不能在紧急情况下由这种状况出发足够快速地再承担对车辆的控制。

由文献DE102006056094A1中也已知，监控驾驶员在驾驶员座位上的存在性，并且当没有驾驶员时开始自动停用功能，通过该功能使车辆受控地强制制动直到停车。

由文献DE1790519A1中已知一用于监控方向盘的装置，通过该装置确定，机动车的驾驶员是否已经握住方向盘。

由文献DE102011013023A1中已知另一种用于识别接触方向盘的方法。

文献EP2371649A1中描述了一种用于获得关于驾驶员视线方向和/或驾驶员的手相对于方向盘位置的信息的方法。为此设置检测方向盘和驾驶员头的图像式装置。

由现有技术已知的用于检验驾驶员存在性的方法如下地限制驾驶员，在自动驾驶期间也在空间上限制运动，由此从自主驾驶模式变换驾驶模式是可靠的。

发明内容

本发明的目的是，使驾驶员辅助系统能够从自主驾驶模式可靠地变换驾驶模式。

通过独立权利要求的内容实现这个目的。本发明的有利改进方案通过从属权利要求的特征给出。

通过本发明提供的方法用于运行机动车的驾驶员辅助系统。按照本发明的方法始于这种状况，即所述驾驶员辅助系统在自主驾驶模式中自动执行车辆控制，即，执行机动车的纵向控制和横向控制。此外假设，在自主驾驶模式激活期间，驾驶员辅助系统接收到变换信号，该变换信号设计成，在驾驶员辅助系统中开始执行从自主驾驶模式变换到给定的其它驾驶模式。换言之，要通过变换信号使自动驾驶停用。在所述的其它驾驶模式中规定，所述机动车驾驶员执行车辆控制、即纵向和/或横向控制的至少一部分。

但是对于变换信号所述驾驶员辅助系统不是无条件地从自主驾驶模式转换到其它驾驶模式。而是按照本发明规定，所述驾驶员辅助系统利用机动车的传感器装置检测驾驶员数据，这些驾驶员数据与驾驶员的至少一部分身体的姿态有关。在接收到变换信号时检验，所述驾驶员数据是否满足给定的安全条件，并且只有当满足安全条件时才变换到其它驾驶模式。

按照本发明的方法具有如下优点，所述驾驶员可以这样长时间地自由运动，直到通过驾驶员辅助系统接收到变换信号。然后才利用驾驶员数据检验，驾驶员是否准备好接管驾驶控制。

一种机动车也属于本发明。这种机动车具有所述的驾驶员辅助系统以及所述的传感器装置。换言之，所述传感器装置设计成，确定描述驾驶员至少一部分身体姿态、即与身体姿态有关的驾驶员数据，并且将该驾驶员数据传递到驾驶员辅助系统。按照本发明所述机动车设计成，按照根据本发明的方法的一实施方式运行所述驾驶员辅助系统。

在按照本发明方法的有利改进方案中规定，所述传感器装置具有用于识别至少一给定手位的识别装置。换言之，如果驾驶员的至少一只手已经占据给定的手位置，则通过传感器装置指示出来。驾驶员信息包括识别装置的对应的手位置数据。检验驾驶模式变换的安全条件相应地包括，所述驾驶员的一只手或两只手布置在机动车的转向操纵装置上。所述机动车例如可以具有作为转向操纵装置的方向盘或者控制杆。换言之，在这个改进方案中也保证，驾驶员使其手或两只手握在方向盘上。所述识别装置例如可以具有ToF-摄像机(可测深度摄像机)(ToF-TimeofFlight(飞行时间))，该相机例如可以布置在机动车的车顶模块里面，并且从那里拍摄方向盘。为了识别手位置例如可以利用微软公司的功能库“KINECT”。使用ToF摄像机具有附加的优点：在ToF相机的图像数据中也含有深度信息，利用这些深度信息可以区分放置在方向盘上的手与保持在方向盘上方的、但是不接触方向盘的手。