[发明专利]车辆安全系统

摘要

一种用于车辆的安全装置，该装置包括：控制单元；一个或多个车辆传感器，这些传感器连接至控制单元，以使控制单元接收来自传感器的输出信号；道路检测装置，用于检测车辆附近的道路的表面或边缘并确定车辆是否已离开道路和在周围非道路表面上行驶，或倾向于这样做；以及一个或多个车辆安全系统，所述车辆安全系统可以通过控制单元激活，其中：所述控制单元配置成处理从所述传感器接收的信号并配置成确定车辆是否行驶在崎岖的地形，或正在进入沟状地形特征，或车辆悬空；所述控制单元配置成如果从来自传感器的信号确定该车辆正行驶在崎岖的地形，或正在进入一个沟状的地形特征，或者车辆悬空，则激活一个或多个车辆安全系统；并且来自传感器的信号或从来自传感器的信号推导或计算的一个或多个量与至少一个阈值进行比较以确定是否激活所述一个或多个车辆安全系统，其中，如果由道路检测装置确定车辆未离开道路且不倾向于这样做，则所述阈值设定为第一水平，如果确定车辆已离开道路或倾向于这样做，则所述阈值设定为第二水平。 1

主权项

1.一种用于车辆的安全装置，所述装置包括：

控制单元；

一个或多个车辆传感器，这些传感器连接至控制单元，以使控制单元接收来自传感器的输出信号；

道路检测装置，用于检测车辆附近的道路的表面或边缘，并确定车辆是否已离开道路和在周围非道路表面上行驶，或倾向于这样做；以及

一个或多个车辆安全系统，所述车辆安全系统可以通过控制单元激活，其中：

所述控制单元配置成处理从所述传感器接收的信号并配置成基于竖直加速度确定车辆是否悬空，其中所述车辆包括具有一个或多个车轮的前轮设备以及具有一个或多个车轮的后轮设备，并且所述控制单元配置成如果确定前轮设备和后轮设备中的至少一个不接触车辆正在行驶的路面，则确定车辆悬空；

所述控制单元配置成如果根据从传感器接收的信号确定车辆悬空，则激活所述一个或多个车辆安全系统；

将来自传感器的信号或从来自传感器的信号推导或计算的一个或多个量与至少一个阈值进行比较以确定是否激活所述一个或多个车辆安全系统，其中，如果由道路检测装置确定车辆未离开道路且不倾向于这样做，则所述阈值设定为第一水平，如果确定车辆已离开道路或倾向于这样做，则所述阈值设定为第二水平以及

当施加阈值的第二水平时，与施加阈值的第一水平的情况相比，所述一个或多个安全系统被更快速地激活。

2.根据权利要求1所述的安全装置，其中，所述传感器是惯性传感器。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，如果确定车辆悬空，当车辆停止以悬空时估计的冲击能量或速度通过控制单元来确定并与阈值进行比较，以及其中，阈值的第二值比阈值的第一值低。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，如果确定车辆悬空，车辆悬空的时间与阈值进行比较，并且阈值的第二值比阈值的第一值低。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其中，车辆的俯仰率或俯仰度与阈值进行比较，并且阈值的第二值比阈值的第一值低。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其中，车辆的翻滚率或翻滚程度与阈值进行比较，并且阈值的第二值比阈值的第一值低。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其中，车辆的偏航率或偏航度与阈值进行比较，并且阈值的第二值比阈值的第一值低。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述道路检测装置配置成检测所述车辆沿其行驶的道路的边缘。

9.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述道路检测装置包括一个或多个摄相机和/或一个或多个反射辐射系统。

10.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述道路检测装置包括定位系统。

11.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述一个或多个车辆安全系统包括一个或多个气囊和/或安全带预紧器。

12.一种车辆，包括根据前述权利要求中任一项所述的安全装置。