[发明专利]驻车车辆检测装置、车辆管理系统以及控制方法有效
申请号: | 201480055504.1 | 申请日: | 2014-10-08 |
公开(公告)号: | CN105612569B | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 横井谦太朗;佐藤俊雄;尾崎信之;阿部达朗;高桥雄介;户田勇人 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G06T1/00;G08G1/017;G08G1/04;G08G1/13 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人: | 孙蕾 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 实施方式的驻车车辆检测装置(15)的车辆检测部(31)检测通过载置在本车辆(14S)上的摄像装置(21)摄像而得到的本车辆(14S)的至少前方向的图像所包含的其他车辆(14),本车位置检测部(32)检测本车辆的位置。另外,位置计算部(32)根据检测出的本车辆的位置,计算检测出的其他车辆的位置,车辆信息存储部(33)存储包括计算出的位置的所述其他车辆的信息。驻车车辆判定部(35)根据其他车辆的信息,判定其他车辆是驻车车辆的可能性是否高。因此,能够通过简易的结构,确定驻车车辆的驻车位置(检测位置),更准确地进行道路状况的推测或者预测。 | ||
搜索关键词: | 车车 检测 装置 车辆 管理 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种驻车车辆检测装置,具备:车辆检测部,检测通过载置在本车辆上的摄像装置摄像而得到的所述本车辆的至少前方向的图像所包含的其他车辆;本车位置检测部,检测所述本车辆的位置;位置计算部,根据检测出的本车辆的位置,计算检测出的所述其他车辆的位置;车辆信息存储部,存储包括计算出的所述位置的所述其他车辆的信息;驻车车辆判定部,根据所述其他车辆的信息,判定其他车辆是驻车车辆的可能性是否高;以及行驶位置变更判定部,该行驶位置变更判定部根据所述图像,检测本车辆向与其他车辆的行驶行车线不同的行驶行车线变更了行车线的情况,所述位置计算部计算所述本车辆的行驶行车线的变更时的所述其他车辆的位置,所述车辆信息存储部存储包括进行该变更后的所述位置的所述其他车辆的信息。
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