[发明专利]驻车车辆检测装置、车辆管理系统以及控制方法

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及驻车车辆检测装置、车辆管理系统以及控制方法。

背景技术

以往，作为检测驻车车辆的方法，提出了通过从利用在车等移动体上设置了的照相机在不同的时刻拍摄到的图像读取车辆车号而判定是否为驻车车辆的手法(参照专利文献1)。

另外，提出了由管理人员利用终端输入、固定照相机、车载照相机的多个手段来进行判定的手法(参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2004-145632号公报

专利文献2：日本专利第4010316号公报

发明内容

但是，专利文献1记载的方法存在如下这样的问题：在由于遮挡、低画质图像的影响而无法读取车号牌的情况下无法判定是否为驻车车辆。

另外，专利文献2记载的方法存在如下这样的问题：需要由管理人员实施输入、或者无法判定固定照相机无法摄像的范围。

本发明是鉴于上述而完成的，其目的在于，通过简易的结构，确定驻车车辆的驻车位置(检测位置)，更准确地进行道路状况的推测或者预测。

实施方式的驻车车辆检测装置的车辆检测部检测通过载置在本车辆上的摄像装置摄像的所述本车辆的至少前方向的图像所包含的其他车辆，本车位置检测部检测本车辆的位置。

另外，位置计算部根据检测出的本车辆的位置，计算检测出的其他车辆的位置，车辆信息存储部存储包括计算出的位置的所述其他车辆的信息。

在这些之后，驻车车辆判定部根据其他车辆的信息，判定其他车辆是驻车车辆的可能性是否高。

附图说明

图1是第1实施方式的驻车车辆检测系统的概要结构框图。

图2是第1实施方式的驻车车辆检测装置的概要结构框图。

图3是第1实施方式的驻车车辆检测装置的动作处理流程图。

图4A是距离校正的说明图(其1)。

图4B是距离校正的说明图(其2)。

图5是车辆信息的存储状态的概念说明图。

图6是使用了车辆间隔的方差的情况下的驻车车辆的判定说明图。

图7是第2实施方式的驻车车辆检测装置的概要结构框图。

图8是第2实施方式的驻车车辆检测装置的动作处理流程图。

图9是第3实施方式的驻车车辆检测装置的概要结构框图。

图10是第3实施方式的驻车车辆检测装置的动作处理流程图。

图11是利用转向操作量的行驶位置变更的判定的说明图。

图12是驻车车辆超车时的说明图。

图13是第4实施方式的驻车车辆检测装置的概要结构框图。

图14是第4实施方式的驻车车辆检测装置的动作处理流程图。

图15是行驶位置判定处理中的状态迁移的一个例子的说明图。

图16是在2行车线道路中在右侧行驶车道上行驶的本车辆将驻车车辆超车的情况的动作说明图。

图17是在2行车线道路中在右侧行驶车道上行驶的本车辆将驻车车辆超车的情况的动作说明图。

图18是第5实施方式的驻车车辆检测装置的概要结构框图。

图19是第5实施方式的驻车车辆检测装置的动作处理流程图。

图20是第5实施方式的动作说明图。

图21是车辆的同一性的第1判定手法的说明图。

图22是车辆的同一性的第2判定手法的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明实施方式。

[1]第1实施方式

图1是第1实施方式的驻车车辆检测系统的概要结构框图。

第1实施方式的驻车车辆检测系统10如图1所示，具备管理服务器11、和针对管理服务器11经由无线基站12以及通信网络13可通信地连接并且被搭载在本车辆14S上的驻车车辆检测装置15。另外，在以下的说明中，“本车辆14S”这样的记载不仅是实际上检测驻车车辆的车辆，而且还被用作搭载了驻车车辆检测装置15的车辆的意思。

图2是第1实施方式的驻车车辆检测装置的概要结构框图。

驻车车辆检测装置15具备：摄像装置(照相机)21，在本车辆14S的移动中进行行进方向前方的摄像并输出摄像数据；处理装置22，进行根据被输入的摄像数据对驻车的其他车辆14进行检测的处理；以及通信部件23，将处理装置22的处理结果作为驻车车辆检测用的信息经由无线基站12及通信网络13发送到管理服务器11，并且接收来自管理服务器11的多个驻车车辆检测用的信息的信息合并结果。