[发明专利]驻车车辆检测装置、车辆管理系统以及控制方法

权利要求书

1.一种驻车车辆检测装置，具备：

车辆检测部，检测通过载置在本车辆上的摄像装置摄像而得到的所述本车辆的至少前方向的图像所包含的其他车辆；

本车位置检测部，检测所述本车辆的位置；

位置计算部，根据检测出的本车辆的位置，计算检测出的所述其他车辆的位置；

车辆信息存储部，存储包括计算出的所述位置的所述其他车辆的信息；

驻车车辆判定部，根据所述其他车辆的信息，判定其他车辆是驻车车辆的可能性是否高；以及

行驶位置变更判定部，该行驶位置变更判定部根据所述图像，检测本车辆向与其他车辆的行驶行车线不同的行驶行车线变更了行车线的情况，

所述位置计算部计算所述本车辆的行驶行车线的变更时的所述其他车辆的位置，

所述车辆信息存储部存储包括进行该变更后的所述位置的所述其他车辆的信息。

2.根据权利要求1所述的驻车车辆检测装置，其特征在于，

所述行驶位置变更判定部具备操作量检测部，该操作量检测部检测所述本车辆的转向操作量，

根据检测出的所述转向操作量，检测所述本车辆的行驶行车线的变更。

3.根据权利要求1所述的驻车车辆检测装置，其特征在于，

所述行驶位置变更判定部具备行车线边界线位置检测部，该行车线边界线位置检测部从所述图像检测行车线边界线相对所述本车辆的位置，

根据所述行车线边界线相对所述本车辆的位置的变化量，检测所述本车辆的行驶行车线的变更。

4.根据权利要求1所述的驻车车辆检测装置，其特征在于，

所述行驶位置变更判定部具备车辆位置检测部，该车辆位置检测部从所述图像检测所述其他车辆和本车辆的相对的位置，

根据检测出的所述其他车辆和本车辆的相对的位置的变化量，检测所述本车辆的行驶行车线的变更。

5.一种驻车车辆检测装置，具备：

车辆检测部，检测通过载置在本车辆上的摄像装置摄像而得到的所述本车辆的至少前方向的图像所包含的其他车辆；

本车位置检测部，检测所述本车辆的位置；

位置计算部，根据检测出的本车辆的位置，计算检测出的所述其他车辆的位置；

车辆信息存储部，存储包括计算出的所述位置的所述其他车辆的信息；以及

驻车车辆判定部，根据所述其他车辆的信息，判定其他车辆是驻车车辆的可能性是否高，

所述驻车车辆判定部根据与同一行进方向对应的多个行驶行车线中的所述其他车辆的检测状态以及直至所述其他车辆为止的距离的时间性迁移，判定所述其他车辆是否是驻车的可能性高的车辆。