[发明专利]修改自适应巡航控制以缓解追尾碰撞

摘要

用于控制宿主车辆以缓解追尾碰撞的方法和系统。一种方法包括自动地维持宿主车辆与在宿主车辆之前行进的前方车辆相距至少预定跟随距离。所述方法还包括检测在宿主车辆之后行进的后方车辆以及确定后方车辆何时对宿主车辆构成追尾碰撞风险。另外，所述方法包括当后方车辆对宿主车辆构成追尾碰撞风险时，通过控制器自动地提高宿主车辆的速度，以及当后方车辆对宿主车辆构成追尾碰撞风险时，自动地减小预定跟随距离，以减小宿主车辆和前方车辆之间的距离，并且增大宿主车辆和后方车辆之间的距离。

主权项

1.一种用于控制宿主车辆的系统，所述系统包括：至少一个控制器，其配置成：调整所述宿主车辆的速度，以在所述宿主车辆和在所述宿主车辆之前行进的前方车辆之间维持至少预定跟随距离，接收来自安置在所述宿主车辆上的至少一个朝向后方的环境传感器的数据，基于来自所述至少一个朝向后方的环境传感器的所述数据，确定后方车辆是否在所述宿主车辆之后行进，基于来自所述至少一个朝向后方的环境传感器的所述数据，检测临界后方碰撞风险，当检测到临界后方碰撞状态时，将所述预定跟随距离减小至第二最小跟随距离，以及当检测到临界后方碰撞状态时，自动地提高所述宿主车辆的速度，以在所述宿主车辆和在所述宿主车辆之前行进的车辆之间维持所述第二最小跟随距离，其中控制器使用来自传感器的数据来确定后方车辆的位置和后方车辆的速度，并且控制器确定后方车辆对宿主车辆而言是否构成追尾碰撞风险，其中控制器通过如下方式来进行该确定，即：通过将宿主车辆和后方车辆之间的距离与预定距离相比较，通过将后方车辆的速度和/或加速度与宿主车辆的速度和/或加速度相比较，和/或通过基于后方车辆的当前速度和/或与宿主车辆的距离来确定后方车辆是否能及时制动以避免与宿主车辆碰撞。