[发明专利]特别用于在清洗设备中拾取工件的平行夹持器

摘要

本发明涉及具有夹持器本体(16)以及第一夹持器爪载架(22、24)和第二夹持器爪载架(24)的平行夹持器(14)，第一夹持器爪载架(22、24)容置在夹持器本体(16)上并在线性移动方向上以线性可移动的方式被引导，第二夹持器爪载架(24)容置在夹持器本体(16)上并在线性移动方向上以线性可移动的方式被引导。平行夹持器(14)包含用于在打开位置和闭合位置之间线性移动第一夹持器爪载架(22)和第二夹持器爪载架(24)的驱动装置。驱动装置具有线性驱动器，该线性驱动器具有固定到夹持器本体(16)的至少一个定子(63、65)且具有可在线性移动方向上相对于定子(63、65)移动的至少一个致动器(50、52)。在移动方面，致动器(50、52)联接到第一夹持器爪载架(22)和第二夹持器爪载架(24)。

主权项

一种平行夹持器(14)，所述平行夹持器(14)具有夹持器本体(16)，所述平行夹持器(14)具有第一夹持器爪支撑(22)并且具有第二夹持器爪支撑(24)，所述第一夹持器爪支撑(22)被接收和引导在所述夹持器本体(16)上，以便能够在线性移动方向上移动，所述第二夹持器爪支撑(24)被接收和引导在所述夹持器本体(16)上，以便能够在所述线性移动方向上移动，并且所述平行夹持器(14)具有驱动装置，所述驱动装置用于在打开位置和闭合位置之间以线性方式移动所述第一夹持器爪支撑(22)和所述第二夹持器爪支撑(24)，其特征在于所述驱动装置具有线性驱动器，所述线性驱动器具有被固定在所述夹持器本体(16)上的至少一个定子(63、65)，并且具有至少一个致动器(50、52)，所述至少一个致动器(50、52)相对于所述定子(63、65)能够在所述线性移动方向上移动，并且所述至少一个致动器(50、52)在运动上被连接到所述第一夹持器爪支撑(22)和所述第二夹持器爪支撑(24)。