[发明专利]具有制动系统的内窥镜控制单元

摘要

提供了一种控制单元，所述控制单元包括用于固定内窥镜端头的位置的制动系统。控制系统包括上-下控制旋钮和右-左旋钮。制动器通过从自由转动位置逆时针旋转控制旋钮本身而接合。在制动器已经接合之后，施加至控制旋钮的足够量的力将在对应方向上轻微地移动内窥镜端头，允许在制动之后的端头位置的微调。

主权项

一种控制单元，其为内窥镜的铰接单元提供制动系统，所述控制单元包括：第一轴，其具有第一端和第二端，所述第一端与第一操作旋钮联接，所述第二端与第一电缆卷筒和第一电缆对联接，所述第一电缆卷筒和第一电缆对与所述内窥镜的所述铰接单元联接，其中靠近所述第一操作旋钮的所述第一轴的至少一部分是中空的；第二中空轴，其具有第一端和第二端，所述第一端与第二操作旋钮联接，所述第二端与第二电缆卷筒和第二电缆对联接，所述第二电缆卷筒和第二电缆对与所述内窥镜的所述铰接单元联接，其中所述第一轴定位在所述第二轴内；制动器旋钮，其围绕所述制动器旋钮的中心轴线可旋转；静止套筒，其布置在所述第一轴和所述第二轴之间；弹簧，其由所述第一轴支撑、靠近所述第一轴的所述第一端；销，其延伸至所述第一轴的所述中空部分中、并且通过所述弹簧联接至所述制动器旋钮，其中所述销具有第一位置和第二位置；以及制动器本体，其从所述销向外延伸，其中当所述销处于所述第一位置时所述制动器本体未按压抵靠所述静止套筒；其中，所述销能够通过所述制动器旋钮在第一旋转方向上的旋转运动和所述弹簧的压缩而从所述第一位置移动至所述第二位置，其中当所述销处于所述第二位置时所述制动器本体变为按压抵靠所述静止套筒，由此在预定方向上锁定所述第一轴、并且制动所述铰接单元，并且其中，所述销能够通过所述制动器旋钮在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上的旋转运动而从所述第二位置移动至所述第一位置，由此允许所述弹簧的压缩力将所述销推动至所述第一位置。