[发明专利]具有制动系统的内窥镜控制单元

说明书

相关申请交叉引用

本申请的优先权依赖于2013年5月17日提交的名称为“ControlUnitFor AnEndoscopeHavingAnArticulationUnit(用于具有铰接单元的内窥镜的控 制单元)”的美国临时专利申请61/824,634以及具有相同名称的、并且提交 于2013年6月19日的美国临时专利申请61/837,108。上述申请通过引用整 体并入本文。

技术领域

本说明书总体涉及内窥镜，并且更具体地涉及一种包括用于操纵内窥镜 的端头和将端头固定在希望位置处的制动系统的控制单元。

背景技术

内窥镜是一种医疗器械，其用于检查和治疗内脏身体部分，诸如，消化 道、呼吸道、胃肠系统和其他器官系统。常用的内窥镜至少具有柔性管，该 管携带有光纤光引导件，用于将来自位于该管的近侧端处的外部光源的光引 导至远侧端头。还有，大部分内窥镜设置有一条或多条通道，通过该通道医 疗设备(诸如手术镊子、探针和其他工具)可以通过。进一步地，在内窥镜 手术程序期间，流体(诸如水、盐水、药物、对比剂、染料或乳化剂等)经 常经由该柔性管被引入或排出。多条通道可以设置在该柔性管内，针对每次 引入和抽吸液体，则需要一条通道。

内窥镜在医疗团体内已经获得了很大认可，因为它们提供了用于执行具 有最小患者创伤的手术程序的装置，同时医师能够观察到患者的内部解剖结 构。很多年来，大量的内窥镜已经被开发并且根据特定的应用(诸如，膀胱 镜检查、结肠镜检查、腹腔镜检查、上消化道内视镜检查以及其他)被分类。 内窥镜通常插入身体的自然孔口中或通道皮肤的切口插入。

在许多内窥镜中，插入管的远端能够通过转向机构被铰接，该转向机构 包括联接至安装在插入管内的转向电缆的一对外部控制轮。控制轮其中一个 的旋转使插入管的远侧端头产生上或下偏转，而第二控制轮的旋转使插入管 的端头产生左或右偏转。通过操作两个控制轮，插入管的远端能够指向器械 的范围内的希望的目标或通过扭曲的行进路径操纵控制。

进一步地，控制轮或旋钮通过对应的制动机构被锁定，由此使得插入管 的远端被固定在希望的位置。

例如，2011年7月1日提交的并且分配给本说明书的申请人的德国专利 申请DE202011109769U1公开了具有铰接单元的内窥镜。铰接单元(还被称 为弯曲设备)的偏转并且因此内窥镜的远端的偏转借助于电缆而被影响。在 每种情况下，彼此相对布置在铰接单元的外圆周上的两条电缆被连接以形成 电缆对。电缆对以如下方式附接至电缆卷筒：电缆卷筒能够通过旋转旋钮被 调整，使得铰接单元的远端执行向上或向下(上/下；U-D)移动或在右或左 方向(右/左；R-L)的移动。

当人身体使用具有铰接单元的内窥镜检查时，有时固定铰接单元的偏转 能够是有利的。如所提到的，这通常借助于阻止(一个或多个)电缆卷筒旋 转的锁定设备(也被称为制动器)实现。

已知的制动或锁定设备通常具有复杂的设计。需要的是一种能够有效的 制动系统，该制动系统能够使操作医师在需要并且正如容易地在希望方向上 移动内窥镜插入管端头时，容易将该端头固定在希望位置。

因此，需要一种系统，该系统在施加用于固定端位置的制动器之后确保 插入管端头的右和左(或上和下)移动的平滑方向性再调整。还需要一种防 水的制动系统，该系统提供自由移动操作和锁定操作的完全分离。

发明内容

提供了与内窥镜一起使用的、用于操纵控制内窥镜插入管的远端的端头 的控制单元。内窥镜端头通过使用本说明书的控制单元容易地在上和下方向 以及左和右方向上移动。

控制单元包括允许固定内窥镜端头的位置的制动系统。