[发明专利]光轴角度检查装置

摘要

光轴角度检查装置(20)具有配置在激光式测距仪(11)的前方的第一照相机(25)以及屏幕(26)，在该屏幕上具有点光源(25)，该光轴角度检查装置(20)具有配置在激光式测距仪(11)的后方的第二照相机(28)。由第一照相机拍摄激光式测距仪，基于该拍摄图像使点光源的高度与激光式测距仪的高度吻合。接着，由第二照相机拍摄点光源，确定拍摄图像的平面图形重心和点光源的高程差。根据高程差和从屏幕到激光式测距仪的距离这两个信息，运算激光式测距仪的光轴角度。

主权项

一种光轴角度检查装置，对安装于车辆的激光式测距仪的光轴角度进行检查，其特征在于，具有：车辆定位机构，所述车辆定位机构将所述车辆定位在规定位置；第一照相机，所述第一照相机在比所述车辆所具有的前轮的前端更靠车辆后方且比所述激光式测距仪更靠前方的位置由第一升降机构能够升降地悬吊，对所述激光式测距仪进行拍摄；屏幕，所述屏幕悬吊于所述第一升降机构并放映所述激光式测距仪发射的光；点光源，基于所述第一照相机的光轴相对于水平而倾斜的角度和从所述第一照相机到所述激光式测距仪的水平距离，确定从所述第一照相机到所述激光式测距仪的高程差，所述点光源在与所述第一照相机相距所述高程差的位置被设置于所述屏幕；第二照相机，所述第二照相机在比所述屏幕更靠车辆后方的位置由第二升降机构能够升降地悬吊，对投影于所述屏幕的像以及所述点光源进行拍摄；高度控制部，所述高度控制部对所述第一照相机拍摄到的拍摄图像和预先存储的基准图像的偏移量进行运算，为了消除该偏移，所述高度控制部使所述第一升降机构动作以使所述第一照相机以及所述屏幕升降；平面图形重心运算部，在该高度控制部的控制后，所述平面图形重心运算部从所述第二照相机取得放映在所述屏幕上的基于所述激光式测距仪的发射光的光图像，并计算所述光图像的图形中心的坐标；角度运算部，所述角度运算部根据从由该平面图形重心运算部取得的所述光图像的图形中心到由所述第二照相机取得的所述点光源的高程差H、以及从所述屏幕到所述激光式测距仪的距离D这两个信息，通过θ＝tan‑1(H/D)，运算激光式测距仪的光轴角度θ；以及合格与否判定部，所述合格与否判定部判定由该角度运算部得到的光轴角度运算值是否满足光轴角度的合格基准。