[发明专利]辅助装置和用于支持车辆的驾驶员的方法

摘要

本发明涉及一种尤其用于车辆(1)的辅助装置，其包括：至少一个用于扫描所述车辆(1)的周围环境(3)的传感器(2)和至少一个控制设备(4)，所述控制设备能够交替地与所述传感器(2)交换数据，其中所述控制设备(2)具有第一存储器装置，所述第一存储器装置将扫描的周围环境存储在至少一个第一单元(5)中、尤其存储在至少一个第一网格瓦片中，其中所述第一虚拟单元(5)代表所述车辆(1)的周围环境(3)的一个部分区域，其中所述传感器(2)具有第二存储器装置，所述第二存储器装置将由所述传感器(2)获得的数据存储在至少一个第二虚拟单元(6)中、尤其存储在第二网格瓦片中，其中所述第二虚拟单元(6)代表所述传感器(2)的周围环境(3)的至少一个部分区域，其中所述第二单元(6)至少部分代表所述周围环境(3)的与所述第一单元(5)相同的区域，其中所述控制设备(4)设置用于，将所述第二单元(6)的内容集成到所述第一单元(5)中。

主权项

1.一种尤其用于车辆(1)的辅助装置，所述辅助装置包括：至少一个用于扫描所述车辆(1)的周围环境(3)的传感器(2)，至少一个控制设备(4)，所述至少一个控制设备能够交替地与所述传感器(2)交换数据，其中，所述控制设备(4)具有第一存储器装置，所述第一存储器装置将所扫描的周围环境存储在至少一个第一虚拟单元(5)中，所述第一虚拟单元是第一网格瓦片，其中，所述第一虚拟单元(5)代表所述车辆(1)的周围环境(3)的一个部分区域，其中，所述传感器(2)具有第二存储器装置，所述第二存储器装置将由所述传感器(2)获得的数据存储在至少一个第二虚拟单元(6)中，所述第二虚拟单元是第二网格瓦片，其中，所述第二虚拟单元(6)代表所述传感器(2)的周围环境(3)的至少一个部分区域，其中，所述第二虚拟单元(6)至少部分代表所述周围环境(3)的与所述第一虚拟单元(5)相同的区域，其中，所述控制设备(4)设置用于将所述第二虚拟单元(6)的内容集成到所述第一虚拟单元(5)中。