[发明专利]辅助装置和用于支持车辆的驾驶员的方法

权利要求书

1.一种尤其用于车辆(1)的辅助装置，所述辅助装置包括：

至少一个用于扫描所述车辆(1)的周围环境(3)的传感器(2)，

至少一个控制设备(4)，所述至少一个控制设备能够交替地与所述传感器(2)交换数据，

其中，所述控制设备(4)具有第一存储器装置，所述第一存储器装置将所扫描的周围环境存储在至少一个第一虚拟单元(5)中，所述第一虚拟单元是第一网格瓦片，其中，所述第一虚拟单元(5)代表所述车辆(1)的周围环境(3)的一个部分区域，

其中，所述传感器(2)具有第二存储器装置，所述第二存储器装置将由所述传感器(2)获得的数据存储在至少一个第二虚拟单元(6)中，所述第二虚拟单元是第二网格瓦片，其中，所述第二虚拟单元(6)代表所述传感器(2)的周围环境(3)的至少一个部分区域，

其中，所述第二虚拟单元(6)至少部分代表所述周围环境(3)的与所述第一虚拟单元(5)相同的区域，

其中，所述控制设备(4)设置用于将所述第二虚拟单元(6)的内容集成到所述第一虚拟单元(5)中。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，存在多个第一虚拟单元(5)和多个第二虚拟单元(6)，其中，第一虚拟单元(5)的数量超过第二虚拟单元(6)的数量。

3.根据以上权利要求中任一项所述的辅助装置，其特征在于，所述第二虚拟单元(6)代表与所述第一虚拟单元(5)相同的区域，使得所述第一虚拟单元(5)和所述第二虚拟单元(6)的尺寸和定向相同。

4.根据权利要求1或2所述的辅助装置，其特征在于，为了将所述第二虚拟单元(6)的内容集成到所述第一虚拟单元(5)中，所述控制设备(4)使用压缩方法。

5.根据权利要求1或2所述的辅助装置，其特征在于，为了将所述第二虚拟单元(6)的内容集成到所述第一虚拟单元(5)中，所述控制设备(4)使用行程长度编码。

6.根据权利要求1或2所述的辅助装置，其特征在于，所述第一存储器装置和所述第二存储器装置相同。

7.根据权利要求1或2所述的辅助装置，其特征在于，所述传感器(2)确定用于所述第二虚拟单元(6)的至少一部分(61)的占用概率。

8.一种用于支持车辆(1)的驾驶员的方法，所述方法包括以下步骤：

提供周围环境模型(100)，所述周围环境模型将所述车辆(1)的周围环境(3)的至少一个部分区域描绘在至少一个第一单元(5)中，所述第一单元(5)是第一网格瓦片，

借助至少一个传感器(2)扫描所述周围环境(3)并且将所测量的周围环境数据记录到第二单元(6)中，所述第二单元(6)是第二网格瓦片，将所述第二单元(6)的内容集成到所述第一单元(5)中，

其中，所述第二单元(6)至少部分代表所述周围环境(3)的与所述第一单元(5)相同的区域。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，存在多个第一单元(5)和第二单元(6)，其中，第一单元(5)的数量超过第二单元(6)的数量。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二单元(6)代表与所述第一单元(5)相同的区域，使得所述第一单元(5)和所述第二单元(6)的尺寸和定向相同。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，为了将所述第二单元(6)的内容集成到所述第一单元(5)中使用压缩方法。

12.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，为了将所述第二单元(6)的内容集成到所述第一单元(5)中，使用行程长度编码。

13.一种车辆(1)，其包括根据权利要求1至7中任一项所述的辅助装置。