[发明专利]用于具有机电动力转向系统的车辆的轮定位设备和方法有效
| 申请号： | 201480019038.1 | 申请日： | 2014-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN105209853B | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 罗纳德·拉辛 | 申请（专利权）人： | 实耐宝公司 |
| 主分类号： | G01B11/275 | 分类号： | G01B11/275 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 顾红霞;何胜勇 |
| 地址： | 美国威*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供一种用于对配备有机电动力转向系统的车辆车的轮进行定位的方法和设备，该机电动力转向系统具有转向角传感器、扭矩传感器以及将转向角传感器和扭矩传感器连接起来的扭力杆。实施例包括：将车辆的方向盘移动至水平位置，使得基本上没有扭矩施加在扭力杆上；在方向盘被移动至水平位置之后，调整车辆的前轮中的第一者的束角；以及在调整前轮中的第一者的束角时，如果方向盘已经从水平位置移动了多于预定角度，则将方向盘基本上移回至水平位置，然后重调整前轮中的第一者的束角。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 具有 机电 动力 转向 系统 车辆 定位 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种对配备有机电动力转向系统的车辆的车轮进行定位的方法，所述机电动力转向系统具有转向角传感器、扭矩传感器、将所述转向角传感器和所述扭矩传感器连接起来的扭力杆、与所述转向角传感器和所述扭矩传感器通信的电子控制单元，所述方法包括：将所述车辆的方向盘移动至水平位置，使得没有扭矩施加在所述扭力杆上；在所述方向盘被移动至所述水平位置之后，调整所述车辆的前轮中的第一者的束角；以及在调整所述前轮中的所述第一者的束角时，如果所述方向盘已经从所述水平位置移动了多于预定角度，则将所述方向盘移回至所述水平位置，然后重调整所述前轮中的所述第一者的束角，在调整所述前轮中的所述第一者的束角时，如果所述方向盘已经从所述水平位置移动了少于所述预定角度，则调整所述前轮中的第二者的束角，其中，在执行所述方法的上述步骤时，所述机电动力转向系统的所述电子控制单元保持接通。
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