[发明专利]用于具有机电动力转向系统的车辆的轮定位设备和方法

权利要求书

1.一种对配备有机电动力转向系统的车辆的车轮进行定位的方法，所述机电动力转向系统具有转向角传感器、扭矩传感器、将所述转向角传感器和所述扭矩传感器连接起来的扭力杆、与所述转向角传感器和所述扭矩传感器通信的电子控制单元，所述方法包括：

将所述车辆的方向盘移动至水平位置，使得没有扭矩施加在所述扭力杆上；

在所述方向盘被移动至所述水平位置之后，调整所述车辆的前轮中的第一者的束角；以及

在调整所述前轮中的所述第一者的束角时，如果所述方向盘已经从所述水平位置移动了多于预定角度，则将所述方向盘移回至所述水平位置，然后重调整所述前轮中的所述第一者的束角，在调整所述前轮中的所述第一者的束角时，如果所述方向盘已经从所述水平位置移动了少于所述预定角度，则调整所述前轮中的第二者的束角，

其中，在执行所述方法的上述步骤时，所述机电动力转向系统的所述电子控制单元保持接通。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

在调整所述前轮中的所述第二者的束角时，如果所述方向盘已经从所述水平位置移动了多于所述预定角度，则将所述方向盘移回至所述水平位置，然后重调整所述前轮中的所述第二者的束角，在调整所述前轮中的所述第二者的束角时，如果所述方向盘已经从所述水平位置移动了少于所述预定角度，则完成所述前轮中的所述第一者和所述第二者的束角的调整。

3.根据权利要求1所述的方法，包括：

在调整所述前轮中的所述第一者的束角之前，对所述车辆的后轮进行定位；以及

计算所述后轮的推力角，

其中，判断所述方向盘是否已经移动了多于所述预定角度包括相对于所述推力角确定所述前轮中的第二者的束角。

4.根据权利要求3所述的方法，包括：

在对所述后轮定位之后且在调整所述前轮中的所述第一者的束角之前，调整每个所述前轮的后倾角和外倾角中的至少一者。

5.根据权利要求1所述的方法，包括：

在将所述方向盘移动至所述水平位置之前，判断所述车辆是否配备有机电动力转向系统。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述方向盘重置为返回到所述水平位置包括使所述前轮中的一者转向。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括:

在调整所述前轮中的所述第一者的束角之前激活所述电子控制单元。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车辆具有用于控制所述车辆的悬架部件的电子控制单元，所述方法包括：

在对所述车辆的所述后轮进行定位之前，将所述车辆放置在定位台架上，所述定位台架具有位于每个所述后轮下方的锁定转台；

执行回滚过程；

在执行所述回滚过程之后，解锁位于所述后轮下方的所述锁定转台；以及

在解锁所述锁定转台之后，启动所述车辆的发动机以重置所述电子控制单元。