[发明专利]供感测移动球体的装置及方法、及球体影像的影像处理方法

摘要

本发明揭示一种依据敲击及分析影像以获得移动球体影像的旋转量测，尤其是揭示一种供感测移动球体的方法及装置，以及球体影像的影像处理方法，用以量测移动球体的旋转，并且快速且精确地提取预先标示于在球体上比如球体制造商标记、球体商标、刮痕、污点等等未指定的标示，即以简单方式的特征部，而非只表示用于旋转量测的特定图案而已，然后依据特征部精确地计算球体转动的旋转轴及旋转量资讯。

主权项

一种供感测移动球体的装置，用于获取并分析该移动球体的影像以计算该移动球体的旋转，其特征在于，该装置包括：一影像获取单元，用于依据一球体的移动获取连续影像，该球体具有包含标示于其上的一预设特征部的一表面；一影像处理单元，用于从该影像获取单元所获取的每个影像中提取一球体影像当作对应于一球体部的影像，并用于从该球体影像中移除一凹纹部及各种杂讯部，以从该球体影像中提取该特征部；以及一旋转计算单元，用于藉由分析从二个任意连续球体影像中个别提取的特征部中的一位置变化，计算该移动球体的旋转轴及旋转量,其中该影像处理单元包括一球体特征部提取部，用于藉由以一预设角度转动该球体影像上的一球体，从该球体影像中提取一特征部,藉由相对于在该转动影像转动前的一原始影像以该预设角度转动该球体影像上的该球体所获得的一影像，提取一微分影像；以一预设次数重复进行一微分影像的转动及提取；以及累积微分影像。