[发明专利]一种物体检测方法、装置及遥控移动设备、飞行器在审
| 申请号： | 201480005443.8 | 申请日： | 2014-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN105518490A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 谢捷斌;赵丛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G01J4/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种物体检测方法、装置及遥控移动设备、飞行器，其中，所述方法包括：检测图像采集组件中每一个镜头的传入光线的光强度，所述图像采集组件包括至少两个配置有偏振片的光学镜头；如果基于检测到的各个光强度确定出传入光线中存在偏振光，则确定所述图像采集组件的视场范围内存在镜面物体。采用上述物体检测方法及其装置，将其应用到遥控移动设备以及飞行器中，可简便、快捷、低成本地检测出玻璃等镜面物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 检测 方法 装置 遥控 移动 设备 飞行器 | ||
【主权项】：
一种物体检测方法，其特征在于，包括：检测图像采集组件中每一个镜头的传入光线的光强度，所述图像采集组件包括至少两个配置有偏振片的光学镜头；如果基于检测到的各个光强度确定出传入光线中存在偏振光，则确定所述图像采集组件的视场范围内存在镜面物体。
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