[实用新型]一种远程控制摄像机移动过程中的防撞装置

摘要

本实用新型公开了一种远程控制摄像机移动过程中的防撞装置，包括中央控制器、步进电机控制器、摄像机、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、步进电机、导轨和机架。本实用新型提供一种防止摄像机和被拍摄物体碰撞的装置，该装置在接收到远程控制指令后，控制电机沿轨道运行，并在运行过程中通过安装在摄像机周围的红外线传感器实时检测摄像机和被拍摄物体之间的空间关系，规划运行轨迹，防止碰撞发生。

主权项

一种远程控制摄像机移动过程中的防撞装置，其特征在于：包括中央控制器、步进电机控制器、摄像机、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、步进电机、导轨和机架，所述导轨设置于所述机架上，所述步进电机设置于所述导轨上且能够在所述导轨上移动，所述摄像机安装于所述步进电机上，所述第一红外传感器设置于所述导轨的一端、所述第二红外传感器设置于所述导轨的中部，所述第三红外传感器设置于所述导轨的另一端，所述第一红外传感器、所述第二红外传感器和所述第三红外传感器的信号输出端均与所述中央控制器的信号输入端连接，所述中央控制器的信号输出端与所述步进电机控制器的信号输入端连接，所述步进电机控制器与所述步进电机通信连接。