[实用新型]一种力矩电机驱动悬臂有效
| 申请号： | 201420844096.5 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN204382273U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 杨伦;杨林;杨海滨;王毅;张开炫;杨帆 | 申请（专利权）人： | 重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种力矩电机驱动悬臂，尤其涉及一种圆柱坐标机器人力矩电机驱动悬臂。包括第一力矩电机、第一带轮、悬臂梁、第一皮带、末端悬臂，悬臂梁上设有导轨，末端悬臂靠近悬臂梁的一端安装在滑动支座上，滑动支座滑动安装在导轨上，悬臂梁一端上安装有第一带轮，悬臂梁另一端上安装有轴承，第一皮带首尾相连呈环形，第一皮带两端分别缠绕在第一带轮和轴承上，滑动支座与第一皮带固定连接，第一带轮还与第一力矩电机的输出端传动连接，末端悬臂远离悬臂梁的一端上安装有法兰，末端悬臂上安装有用于驱动法兰的第二力矩电机。有益效果是：结构简单、安装连接方便，减小了悬臂的体积，减轻了悬臂的重量，提高了负载和定位精度，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 力矩电机 驱动 悬臂 | ||
【主权项】：
一种力矩电机驱动悬臂，其特征在于，包括第一力矩电机(1)、第一带轮(2)、悬臂梁(4)、第一皮带(5)、末端悬臂(6)，所述悬臂梁(4)上设有导轨(3)，所述末端悬臂(6)靠近所述悬臂梁(4)的一端固定安装在滑动支座(9)上，所述滑动支座(9)安装在所述导轨(3)上，并可在所述导轨(3)上滑动，所述悬臂梁(4)的一端上安装有所述第一带轮(2)，所述悬臂梁(4)的另一端上安装有轴承，所述第一皮带(5)首尾相连呈环形，所述第一皮带(4)的一端缠绕在所述第一带轮(2)上，所述第一皮带(5)的另一端缠绕在所述轴承上，所述滑动支座(9)与所述第一皮带(5)固定连接，所述第一带轮(2)还与所述第一力矩电机(1)的输出端传动连接，所述末端悬臂(6)远离所述悬臂梁(4)的一端上安装有法兰(8)，所述末端悬臂(6)上安装有用于驱动所述法兰(8)的第二力矩电机(7)。
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