[实用新型]一种自动机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动机械手,包括主梁、移动架和安装架，所述安装架有两钢板焊接而成，所述安装架顶部固定设有移动架和活动槽，所述移动架安装在主梁上，所述第一转动轴连接处均为转动连接，其在安装架表面有预留部分，且预留部分贯穿活动槽。该自动机械手可以大幅度地降低人工吊装货物重量的劳动强度，该自动机械手还大幅度地降低人工搬运货物重量的劳动强度，该装置可以真正实现机械化和自动化，节省人力物力，特别适合搬运圆柱形重物，并且吊装精度高。由于同时设置了轨道，可以调节机械手卡爪的位置，因此可以搬运不同大小的机器设备。

主权项

一种自动机械手,包括主梁、移动架和安装架，所述安装架有两钢板焊接而成，所述安装架顶部固定设有有移动架和活动槽，所述移动架安装在主梁上，其特征在于：还包括第一转动轴，所述安装架内腔固定安装有液压缸，所述安装架下端钢板之间焊接有第二转动轴，所述第二转动轴固定安装有卡爪，第二转动轴和卡爪为转动连接，所述卡爪顶部内腔焊接有铰链，所述铰链安装有第一连杆，所述第一连杆通过第一转动轴连接第二连杆，所述第二连杆和液压缸通过第一转动轴相连，所述第一转动轴连接处均为转动连接，其在安装架表面有预留部分，且预留部分贯穿活动槽。