[实用新型]具有方向自检功能的车轮装置有效
| 申请号： | 201420796770.7 | 申请日： | 2014-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN204495324U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 刘丙炎 | 申请（专利权）人： | 刘丙炎 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京鑫浩联德专利代理事务所(普通合伙) 11380 | 代理人： | 吕爱萍 |
| 地址： | 451150 河南省郑州市新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种农林机械设备，尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的具有方向自检功能的车轮装置，包括轴套和通过转向轴设置在轴套上的轮子，还包括与转向轴相连的联轴器以及与联轴器相连的编码器，轴套上设有支架，联轴器和编码器固定安装于支架上，本实用新型采用在轴套上安装与转向轴相连的联轴器，同时采用编码器与联轴器相连，通过编码器对联轴器转动的量进行检测，从而实现对转向轴扭动的量进行检测，进而实现检测轮子的方向的目的，其结构简单，成本低廉，实用方便，且安全可靠，精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 方向 自检 功能 车轮 装置 | ||
【主权项】：
一种具有方向自检功能的车轮装置，包括轴套和通过转向轴设置在轴套上的轮子，其特征在于：还包括与转向轴相连的联轴器以及与联轴器相连的编码器。
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