[实用新型]具有方向自检功能的车轮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农林机械设备，尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的具有方向自检功能的车轮装置。

背景技术

目前，在自动驾驶方向检测方面，绝大部分的检测装置采用GPS装置，造价也十分昂贵，对农林行业来说成本过高，而一些采用其他装置的，检测精度又不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种具有方向自检功能的车轮装置，其结构简单，实用方便，成本低廉，精确度高且安全可靠。

本实用新型所采用的技术方案：一种具有方向自检功能的车轮装置，包括轴套和通过转向轴设置在轴套上的轮子，其特征在于：还包括与转向轴相连的联轴器以及与联轴器相连的编码器。

所述转向轴为L形弯轴，其一端活动连接在轴套上，另一端与所述轮子固定连接。

所述轴套上设置有支架，所述联轴器和编码器皆设置于支架上。

所述支架上设置有联轴器固定架，所述联轴器通过联轴器固定架设置于支架上，且其与转向轴固定连接。

所述支架上还设置有编码器固定架，所述编码器通过编码器固定架设置于支架上，且其与转向轴活动连接在一起。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用在轴套上安装与转向轴相连的联轴器，同时采用编码器与联轴器相连，通过编码器对联轴器转动的量进行检测，从而实现对转向轴扭动的量进行检测，进而实现检测轮子的方向的目的，其结构简单，成本低廉，实用方便，且安全可靠，精确度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种具有方向自检功能的车轮装置包括轴套1、轮子2、转向轴3、支架4、编码器固定架5、联轴器固定架6、编码器7、联轴器8；轴套1和轮子2均为车辆自身装置；转向轴3为车辆轮子自身的转向轴，且转向轴3为一L形弯轴，其一端活动连接在轴套1上，另一端与轮子2固定连接在一起；支架4采用固定连接的方式固定连接在轴套1上，编码器固定架5采用固定连接的方式与支架4固定连接在一起，其作用在于固定编码器7，限制编码器7的位置；联轴器固定架6采用固定连接的方式与支架4和编码器固定架5固定连接在一起，其作用在于限制联轴器8的位置；联轴器8固定安装在联轴器固定架6上，采用固定连接的方式与转向轴3固定连接在一起；编码器7固定在编码器固定架5上，与联轴器8活动连接在一起。

工作原理：当本实用新型处于工作状态时，若轮子2未沿原设定直线前进发生转动时，转向轴3与轮子2固定连接在一起，转向轴3随着轮子2的转动发生扭动，联轴器8与转向轴3采用固定连接方式连接在一起，转向轴3的扭动，带动联轴器8转动，联轴器8与编码器7活动连接在一起，联轴器8转动带动编码器7转动，进而编码器7便检测到联轴器8转动的量，即测得了转向轴扭动的量，也就是轮子2转动的量，编码器7将测得的信息发送给PLC处理，以上即为方向检测机构的全部动作。