[实用新型]具有方向自检功能的车轮装置有效
| 申请号： | 201420796770.7 | 申请日： | 2014-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN204495324U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 刘丙炎 | 申请（专利权）人： | 刘丙炎 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京鑫浩联德专利代理事务所(普通合伙) 11380 | 代理人： | 吕爱萍 |
| 地址： | 451150 河南省郑州市新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 方向 自检 功能 车轮 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有方向自检功能的车轮装置，包括轴套和通过转向轴设置在轴套上的轮子，其特征在于：还包括与转向轴相连的联轴器以及与联轴器相连的编码器。
2.根据权利要求1所述的具有方向自检功能的车轮装置，其特征在于：所述转向轴为L形弯轴，其一端活动连接在轴套上，另一端与所述轮子固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的具有方向自检功能的车轮装置，其特征在于：所述轴套上设置有支架，所述联轴器和编码器皆设置于支架上。
4.根据权利要求3所述的具有方向自检功能的车轮装置，其特征在于：所述支架上设置有联轴器固定架，所述联轴器通过联轴器固定架设置于支架上，且其与转向轴固定连接。
5.根据权利要求3所述的具有方向自检功能的车轮装置，其特征在于：所述支架上还设置有编码器固定架，所述编码器通过编码器固定架设置于支架上，且其与转向轴活动连接在一起。
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