[实用新型]一种教学应用型六自由度机械臂有效
| 申请号： | 201420762592.6 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN204263164U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 吴年祥;冯毅;姜飞 | 申请（专利权）人： | 合肥凌翔信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种教学应用型六自由度机械臂，涉及机器人技术领域，包括云台（1）、控制主板（2）、一号舵机（3）、二号舵机（4）、三号舵机（5）、四号舵机（6）、五号舵机（7）、六号舵机（8）和爪子（9），所述云台（1）为轴承结构；所述控制主板（2）采用8位单片机；所述一号舵机（3）和云台（1）连接；所述一号舵机（3）和二号舵机（4）用于机械臂的旋转，实现360度旋转；所述三号舵机（5）、四号舵机（6）、五号舵机（7）用于控制机械臂的臂膀；所述六号舵机（8）连接爪子（9），控制爪子（9）的张开、闭合；所述爪子（9）采用齿轮咬合方式传动，本实用新型和现有技术相比，具有结构合理、操作简便、实用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 应用 自由度 机械 | ||
【主权项】：
一种教学应用型六自由度机械臂，其特征在于：包括云台（1）、控制主板（2）、一号舵机（3）、二号舵机（4）、三号舵机（5）、四号舵机（6）、五号舵机（7）、六号舵机（8）和爪子（9），所述云台（1）为轴承结构；所述控制主板（2）采用8位单片机；所述一号舵机（3）和云台（1）连接；所述一号舵机（3）和二号舵机（4）用于机械臂的旋转，实现360度旋转；所述三号舵机（5）、四号舵机（6）、五号舵机（7）用于控制机械臂的臂膀；所述六号舵机（8）连接爪子（9），控制爪子（9）的张开、闭合；所述爪子（9）采用齿轮咬合方式传动。
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