[实用新型]一种教学应用型六自由度机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种教学应用型六自由度机械臂。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它能模仿人手和臂的某些功能，可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。随着工业机械臂在实际生产中的推广应用，对高校机械和机电专业的人才培养提出了新的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种教学应用型六自由度机械臂，模拟机械臂的工作原理和工作流程，以提高学生动手能力。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种教学应用型六自由度机械臂，其特征在于：包括云台（1）、控制主板（2）、一号舵机（3）、二号舵机（4）、三号舵机（5）、四号舵机（6）、五号舵机（7）、六号舵机（8）和爪子（9），所述云台（1）为轴承结构；所述控制主板（2）采用8位单片机；所述一号舵机（3）和云台（1）连接；所述一号舵机（3）和二号舵机（4）用于机械臂的旋转，实现360度旋转；所述三号舵机（5）、四号舵机（6）、五号舵机（7）用于控制机械臂的臂膀；所述六号舵机（8）连接爪子（9），控制爪子（9）的张开、闭合；所述爪子（9）采用齿轮咬合方式传动。

本实用新型和现有技术相比，具有结构合理、操作简便、实用性强的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

结合图1，一种教学应用型六自由度机械臂，其特征在于：包括云台（1）、控制主板（2）、一号舵机（3）、二号舵机（4）、三号舵机（5）、四号舵机（6）、五号舵机（7）、六号舵机（8）和爪子（9），所述云台（1）为轴承结构；所述控制主板（2）采用8位单片机；所述一号舵机（3）和云台（1）连接；所述一号舵机（3）和二号舵机（4）用于机械臂的旋转，实现360度旋转；所述三号舵机（5）、四号舵机（6）、五号舵机（7）用于控制机械臂的臂膀；所述六号舵机（8）连接爪子（9），控制爪子（9）的张开、闭合；所述爪子（9）采用齿轮咬合方式传动。