[实用新型]一种夹爪和一种取放环形工件的装置有效
| 申请号： | 201420740994.6 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN204308961U | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 刘兴春 | 申请（专利权）人： | 歌尔声学股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何立春 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及夹爪装置技术领域，尤其涉及一种夹爪和一种取放环形工件的装置。一种夹爪，包括：楔块和取放部；所述取放部包括：两个夹牙、一个支架、两个转轴和一个拉伸弹簧；所述两个夹牙分别通过所述两个转轴固定在所述支架上；所述拉伸弹簧的两端分别固定在所述两个夹牙的一端；述楔块夹在所述两个夹牙之间，用于使两个夹牙的另一端通过张开或闭合对环形工件进行取放。本实用新型将传统的吸取环形工件的方式替代为抓取，可以快速的进行取件动作或放件动作，大大提高了生产效率，且取放稳定，满足了生产要求，有效降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环形 工件 装置 | ||
【主权项】：
一种夹爪，其特征在于，所述夹爪包括：楔块和取放部；所述取放部包括：两个夹牙、一个支架、两个转轴和一个拉伸弹簧；所述两个夹牙分别通过所述两个转轴固定在所述支架上；所述拉伸弹簧的两端分别固定在所述两个夹牙的一端；所述楔块夹在所述两个夹牙之间，用于使两个夹牙的另一端通过张开或闭合对环形工件进行取放。
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