[实用新型]一种夹爪和一种取放环形工件的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹爪装置技术领域，尤其涉及一种夹爪和一种取放环形工件的装置。

背景技术

在电子元器件行业，通常会遇到环形工件的取放动作，若对单个环形工件进行取放会影响生产效率，若同时对多个环形工件进行吸取，因工件环形部分尺寸较窄，厚度薄，整体幅面尺寸过大，难以保证全部都能够吸起来，使设备难以保持稳定生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹爪和一种取放环形工件的装置。

本实用新型公开了一种夹爪，所述夹爪包括：楔块和取放部；所述取放部包括：两个夹牙、一个支架、两个转轴和一个拉伸弹簧；

所述两个夹牙分别通过所述两个转轴固定在所述支架上；

所述拉伸弹簧的两端分别固定在所述两个夹牙的一端；

所述楔块夹在所述两个夹牙之间，用于使两个夹牙的另一端通过张开或闭合对环形工件进行取放。

可选的，所述两个夹牙通过张开或闭合对环形工件进行取放的那一端呈相背的L型。

可选的，所述取放部还包括两个定位柱；

所述支架为U型结构；

所述拉伸弹簧的两端分别通过所述两个定位柱固定在所述两个夹牙的一端，其中：所述两个定位柱分别固定在所述两个夹牙的一端，所述拉伸弹簧的两端分别与所述两个定位柱相连接。

本实用新型还提供了一种取放环形工件的装置，所述取放环形工件的装置包括：升降机构和取放机构；

所述升降机构连接所述取放机构，用于对所述取放机构进行升降动作；

所述取放机构包括一个或多个所述的夹爪，用于对多个环形工件进行取放。

可选的，所述升降机构包括：升降气缸、底板；所述升降气缸固定在底板上；

所述取放机构还包括：取放气缸、安装板和固定板；

所述安装板与所述升降气缸的活塞杆固定连接；

所述取放气缸固定在所述安装板上；

所述固定板与所述取放气缸的活塞杆固定连接；

所述夹爪的楔块固定在所述固定板上，所述夹爪的取放部通过所述夹爪的支架固定在所述安装板上。

可选的，所述取放机构还包括角支架；

所述安装板通过所述角支架与所述升降气缸的活塞杆固定连接，其中：所述安装板与所述角支架连接，所述角支架与所述升降气缸的活塞杆连接。

可选的，所述升降机构还包括：导轨和导轨滑块；

所述导轨固定在所述底板上，且位于所述升降气缸的下方；

所述角支架固定在所述导轨滑块上。

可选的，所述取放机构还包括：连接板；

所述固定板通过所述连接板与所述取放气缸的活塞杆固定连接。

可选的，所述安装板和所述角支架为一体连接结构或分体连接结构。

可选的，所述夹爪的个数为1-15个。

与现有技术的相比，本实用新型的技术效果为：

本实用新型公开的一种取放环形工件的装置包括：升降机构和取放机构；升降机构对取放机构进行升降动作，将多个本实用新型公开的夹爪固定在取放机构中，通过使夹爪中的楔块进行上下运动，使两个夹牙张开或闭合，同时完成对多个环形工件的取件动作或放件动作，将传统的吸取环形工件的方式替代为抓取，可以快速的进行取件动作或放件动作，大大提高了生产效率，且取放稳定，满足了生产要求，有效降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一夹爪的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二取放环形工件的装置的示意图；

图3是本实用新型实施例二升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二取放机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例二取放机构的角支架的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二取放环形工件的装置在取件过程开始时夹爪的工作状态示意图；

图7是本实用新型实施例二取放环形工件的装置在取件过程结束时夹爪的工作状态示意图；

图8是本实用新型实施例二取放环形工件的装置在放件过程开始时夹爪的工作状态示意图；

图9是本实用新型实施例二取放环形工件的装置在放件过程结束时夹爪的工作状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例一