[实用新型]机器人出线结构有效
申请号: | 201420708808.0 | 申请日: | 2014-11-21 |
公开(公告)号: | CN204278003U | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 卿茂江 | 申请(专利权)人: | 东莞市乐佰特机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种工业关节机器人走线机构技术领域,特指机器人出线结构,包括铸件固定座、波纹管锁紧头、波纹管锁紧头螺母、深沟球轴承、轴承压块、波纹管固定法兰,深沟球轴承设置于铸件固定座上,波纹管固定法兰设置于深沟球轴承内,波纹管锁紧头通过波纹管锁紧头螺母固定在波纹管固定法兰内,轴承压块设置于铸件固定座的最外侧,结构设计科学、合理,使用噪音小、稳定性好、能有效保护电缆线且安装维护方便的工业关节机器人走线机构。 | ||
搜索关键词: | 机器人 出线 结构 | ||
【主权项】:
机器人出线结构,其包括铸件固定座(1)、波纹管锁紧头(6)、波纹管锁紧头螺母(2)、深沟球轴承(3)、轴承压块(4)、波纹管固定法兰(5),其特征在于:深沟球轴承(3)设置于铸件固定座(1)上,波纹管固定法兰(5)设置于深沟球轴承(3)内,波纹管锁紧头(6)通过波纹管锁紧头螺母(2)固定在波纹管固定法兰(5)内,轴承压块(4)设置于铸件固定座(1)的最外侧。
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