[实用新型]机器人出线结构有效

专利信息
申请号: 201420708808.0 申请日: 2014-11-21
公开(公告)号: CN204278003U 公开(公告)日: 2015-04-22
发明(设计)人: 卿茂江 申请(专利权)人: 东莞市乐佰特机器人有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种工业关节机器人走线机构技术领域,特指机器人出线结构,包括铸件固定座、波纹管锁紧头、波纹管锁紧头螺母、深沟球轴承、轴承压块、波纹管固定法兰,深沟球轴承设置于铸件固定座上,波纹管固定法兰设置于深沟球轴承内,波纹管锁紧头通过波纹管锁紧头螺母固定在波纹管固定法兰内,轴承压块设置于铸件固定座的最外侧,结构设计科学、合理,使用噪音小、稳定性好、能有效保护电缆线且安装维护方便的工业关节机器人走线机构。
搜索关键词: 机器人 出线 结构
【主权项】:
机器人出线结构,其包括铸件固定座(1)、波纹管锁紧头(6)、波纹管锁紧头螺母(2)、深沟球轴承(3)、轴承压块(4)、波纹管固定法兰(5),其特征在于:深沟球轴承(3)设置于铸件固定座(1)上,波纹管固定法兰(5)设置于深沟球轴承(3)内,波纹管锁紧头(6)通过波纹管锁紧头螺母(2)固定在波纹管固定法兰(5)内,轴承压块(4)设置于铸件固定座(1)的最外侧。
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