[实用新型]机器人出线结构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种工业关节机器人走线机构技术领域，特指机器人出线结构。

背景技术：

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

由于机器人在工作过程中,各手臂间要能够灵活的完成各种运动.所在在运动过程中外接驱动电缆线也要相对的完成各种复杂的运动,长时间工作后,电缆线就会出现拉断/脱焊等现象,为我们的售后维修带来了很大的不便.并且影响到使用者的生产进度。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供机器人出线结构，结构设计科学、合理，使用噪音小、稳定性好、能有效保护电缆线且安装维护方便的工业关节机器人走线机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，其包括铸件固定座、波纹管锁紧头、波纹管锁紧头螺母、深沟球轴承、轴承压块、波纹管固定法兰，深沟球轴承设置于铸件固定座上，波纹管固定法兰设置于深沟球轴承内，波纹管锁紧头通过波纹管锁紧头螺母固定在波纹管固定法兰内，轴承压块设置于铸件固定座的最外侧。

本实用新型有益效果为：深沟球轴承设置于铸件固定座上，波纹管固定法兰设置于深沟球轴承内，波纹管锁紧头通过波纹管锁紧头螺母固定在波纹管固定法兰内，轴承压块设置于铸件固定座的最外侧，在机械手臂转动时外接波纹管线可以通过深沟球轴承完成360度旋转，不仅充分的保护好了波纹管内的电缆线,而且能提搞机械手臂的灵活性.此机构不仅结构简单美观,成本低.而且运行时噪音小，稳定性好，易于安装和日常维护，利于广泛推广应用。

附图说明：

图1为本实用新型剖视图。

具体实施方式：

见图1所示：本实用新型包括铸件固定座1、波纹管锁紧头6、波纹管锁紧头螺母2、深沟球轴承3、轴承压块4、波纹管固定法兰5，深沟球轴承3设置于铸件固定座1上，波纹管固定法兰5设置于深沟球轴承3内，波纹管锁紧头6通过波纹管锁紧头螺母2固定在波纹管固定法兰5内，轴承压块4设置于铸件固定座1的最外侧，用于将深沟球轴承外圈压紧；其它实施例中，可以根据工业关节机器人的规格来相应设置各部件的位置及连接关系。

本实用新型的工作原理为：

当机械手臂在工作中运行时,外接波纹管会根据机械手臂的运行而完成相应的旋转、拉伸、压缩，由于波纹管是固定在波纹管锁紧头6上的,而波纹管锁紧头6又是由波纹管锁紧头螺母2固定在波纹管固定法兰5上，波纹管固定法兰5又设置在深沟球轴承3的内圈上，可以随内圈转动。所以当外接波纹管运动时，就会带动深沟球轴承3转动。以适应机械手臂的各种运动，对波纹管内的电缆线有着高效的保护作用。此机构不仅能提搞机械手臂的灵活性.而且结构简单美观,成本低.运行时噪音小，稳定性好，易于安装和日常维护，利于广泛推广应用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。