[实用新型]一种高尔夫球头机器人喷涂机构

摘要

本实用新型属于喷涂设备技术领域，特别涉及一种高尔夫球头机器人喷涂机构，包括工业机器人、水帘柜、产品放置架和供油系统，工业机器人设置于水帘柜和产品放置架之间，且工业机器人对应于水帘柜的柜口，水帘柜内设置有自动喷油喷枪装置，供油系统与自动喷油喷枪装置连通；工业机器人的末端轴输出法兰盘上设置有机械夹手，机械夹手包括固定块、变换气缸、夹取气缸和气爪夹手，变换气缸固定设置于固定块，夹取气缸连接于变换气缸的输出端，气爪夹手连接于夹取气缸的输出端。本实用新型通过机械夹手的设置提高了生产效率和产品喷涂合格率，降低了喷涂材料损耗，且对职业损害也起到良好的防护和改善作用。

主权项

一种高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：包括工业机器人、水帘柜、产品放置架和供油系统，所述工业机器人设置于所述水帘柜和所述产品放置架之间，且所述工业机器人对应于所述水帘柜的柜口，所述水帘柜内设置有自动喷油喷枪装置，所述供油系统与所述自动喷油喷枪装置连通；所述工业机器人的末端轴输出法兰盘上设置有机械夹手，所述机械夹手包括固定块、变换气缸、夹取气缸和气爪夹手，所述变换气缸固定设置于所述固定块，所述夹取气缸连接于所述变换气缸的输出端，所述气爪夹手连接于所述夹取气缸的输出端。